天眼查App顯示，近日，北京人形機器人創新中心有限公司發生工商變更，新增北京百度網訊科技有限公司、北京市人工智能產業投資基金（有限合伙）等為股東，同時，注冊資本由4.6億人民幣增至約6億。

北京人形機器人創新中心有限公司成立于2023年11月，法定代表人為熊友軍，經營范圍包括工業機器人制造、智能機器人的研發、智能機器人銷售、工業機器人銷售等。股東信息顯示，該公司現由北京小米機器人技術有限公司、北京行者天工機器人有限公司及上述新增股東等共同持股。