在中央廣播電視總臺2026年春晚的舞臺上，一場別開生面的表演吸引了全球觀眾的目光——宇樹科技攜其G1與H2人形機器人，上演了一場全球首次全自主人形機器人集群武術表演，其中包含集群快速跑位，將科技與傳統文化完美融合。

這場名為《武BOT》的節目，籌備工作自去年11月便緊鑼密鼓地展開。宇樹科技的團隊首先根據節目創意，細致拆解出多個技術模塊，并同步推進基礎軟件開發與算法驗證，包括舞蹈群控平臺的搭建、定位算法的升級以及新型運動控制算法的測試。隨后，團隊與演員團隊進行了深入的線下對接，并搭建了實景測試場地，以確保每一個動作都能精準無誤地呈現。經過多輪與春晚導演組的現場溝通與聯合優化，以及反復的迭代和多次聯排，這場融合了科技與藝術的表演終于在除夕夜完美呈現。

相較于去年春晚的《秧BOT》，此次表演中的人形機器人展現出了驚人的運動性能。它們不僅實現了全球首次連續花式翻桌跑酷、彈射空翻（空翻最大高度超3米）、單腳連續空翻、兩步蹬墻后空翻以及Airflare大回旋七周半等高難度動作，還在集群協同層面取得了重大突破，實現了全球首次集群快速跑位，最快任意跑位速度可達4m/s。機器人還搭載了全新自研的靈巧手，能夠快速更換并穩定抓持武術道具，為高難度武術動作的演繹提供了有力支持。

為了實現這一系列突破，宇樹科技采用了全新升級的高并發集群控制系統，實現了幾十臺機器人的實時協同動作，動作同步誤差被嚴格控制，達到了超低同步延遲。在定位方面，團隊采用了AI融合定位算法，通過AI處理本體感知數據，并與3D激光雷達數據深度融合，每秒處理上百次環境信息，確保機器人在劇烈運動后仍能精準定位，有效防止了傳統定位算法在空翻等劇烈動作下丟失或跑飛的問題。在運動控制上，團隊通過對通用預訓練控制模型的微調，使機器人在武術運動的同時具備位置調整能力，配合AI融合定位算法，攻克了長序列表演中運動誤差累計的難題，確保了表演動作的整齊劃一。

在主會場的節目尾聲，H2機器人以“劍宗大師”的形象壓軸登場，它張弛有度的劍法之后，牽起少年武者的手，共同向前抱拳行禮，這一場景不僅展現了武術精神的代際傳承，也寓意著人機共融的未來。而在千里之外的義烏分會場上，H2則身披大圣重甲、手持金箍棒，腳踏由B2W機器狗扮演的“筋斗云”穿梭于街巷之間，最終從天而降，落于巨蛋劇場，與傳統文化深度交融，為觀眾帶來了另一番視覺盛宴。

宇樹科技的相關負責人表示，H2的身高比G1高約40%，重量則比G1重一倍，同樣的動作在H2上實現，對算法和硬件性能的考驗要遠高于G1。在落地應用中，全尺寸機器人能夠適用的場景更多，義烏分會場H2的表演通過短短幾個鏡頭，就向大家展現了宇樹在全尺寸機器人上的綜合實力。將H2打扮成大圣的樣子，不僅是對中國傳統文化的一種傳承，也是一種創意的展現，為大家呈現了機器人在生產生活之外更多的可能性。