在中央廣播電視總臺舉辦的最新一屆春晚舞臺上，宇樹科技攜其研發的G1與H2人形機器人再次成為焦點。這是該企業第三次登上這一國家級文藝盛會的舞臺，此次它們帶來了一場震撼全球的全自主人形機器人集群武術表演，其中包含集群快速跑位等創新環節，引發廣泛關注。

據宇樹科技官方披露，此次表演中的人形機器人實現了多項突破性技術成果。在動作難度方面，機器人完成了全球首次連續花式翻桌跑酷，其彈射空翻高度超過3米，創下行業新紀錄。單腳連續空翻、兩步蹬墻后空翻以及Airflare大回旋七周半等高難度動作的完美呈現，標志著人形機器人在運動能力上達到全新高度。這些動作不僅需要強大的爆發力，更對機器人的平衡控制與關節靈活性提出了極高要求。

在集群協同領域，該團隊同樣取得重大進展。通過自主研發的高并發集群控制系統，幾十臺機器人實現了實時協同動作，任意跑位速度最高可達每秒4米，動作同步誤差被嚴格控制在極小范圍內。為支撐復雜武術動作的演繹，機器人還配備了全新自研靈巧手，可快速更換并穩定抓持各類武術道具，為表演提供了可靠的技術保障。這些突破不僅拓展了人形機器人的運動邊界，更使其在爆發力、靈活性、協調性及可靠性等方面實現全面提升。

定位技術的革新是此次表演成功的關鍵因素之一。研發團隊采用AI融合定位算法，通過深度融合本體感知數據與3D激光雷達信息，使機器人具備每秒處理上百次環境信息的能力。即便在空翻等劇烈運動狀態下，該算法仍能確保精準定位，有效解決了傳統定位系統易丟失跑飛的技術難題。這一突破為機器人在動態環境中的穩定運行奠定了堅實基礎。

運動控制層面，技術人員通過對通用預訓練控制模型進行針對性微調，賦予機器人在武術表演過程中實時調整位置的能力。配合AI融合定位算法，成功攻克長序列表演中運動誤差累積的技術瓶頸，確保所有機器人動作整齊劃一。定位與控制算法的協同作用，使機器人能夠高效完成復雜隊形變換，最終呈現出這場全球首創的全自主集群武術表演。

在主會場節目尾聲，H2機器人以"劍宗大師"形象壓軸登場，其行云流水的劍術表演贏得觀眾陣陣掌聲。與此同時，千里之外的義烏分會場，另一臺H2機器人化身"齊天大圣"，身披大圣重甲、手持金箍棒，腳踏由B2W機器狗模擬的"筋斗云"穿梭于街巷之間。這臺機器人最終從天而降，穩穩落于巨蛋劇場舞臺，將現代科技與傳統文化完美融合，為觀眾帶來極具視覺沖擊力的表演體驗。