在中央廣播電視總臺2026年春晚舞臺上，宇樹科技攜其研發的G1與H2人形機器人再次成為焦點。作為連續三年參與春晚的機器人合作伙伴，此次他們以全自主人形機器人集群武術表演《武BOT》驚艷亮相，展現了多項突破性技術成果。

表演中，二十余臺機器人以高速集群變隊形、連續花式翻桌跑酷、彈射空翻等高難度動作震撼全場。其中，單腳連續空翻、兩步蹬墻后空翻及Airflare大回旋七周半等動作，不僅刷新了人形機器人運動表現的技術邊界，更標志著其在爆發力、靈活性、協調性與可靠性方面達到全新高度。機器人還能與小朋友對練棍術、耍醉拳，雙節棍在機械臂間靈活甩動，展現出精準的器械控制能力。

據宇樹科技介紹，節目籌備歷時三個月，核心突破在于全自主集群控制技術。數十臺機器人無需外部定位輔助，僅依靠機載傳感器實時感知環境、自主規劃路徑，并在跑偏或受干擾后自動恢復隊形。這種技術使機器人集群跑位速度可達每秒4米，實現了從快速跑位、對招到動作執行的全程自主協同。

為完成彈射空翻動作，團隊在仿真平臺進行了上億次訓練。機器人跳上定制彈射器后，可躍至2至3米高空，完成正空翻及側空翻后平穩落地。創始人王興興表示，這一動作對平衡控制、動態響應和落地穩定性要求極高，屬全球首創。相比去年《秧BOT》中機器人“慢慢走”變隊形，今年的高速集群變隊形技術有了質的飛躍。

技術團隊攻克了多項關鍵難題。在棍法表演中，機器人通過物理建模和強化學習，實現了對器械動態感知與力矩控制；跑酷翻桌動作則依賴高速運動中的相對位置精準估計和落足點動態調整；空中連續轉體則考驗了軟硬件性能、運動控制與融合定位的綜合能力，最終實現空翻后厘米級落點控制。

這些技術并非單純為表演設計。宇樹科技相關負責人指出，節目中驗證的技術方案可直接遷移至工業場景。例如，集群控制技術可用于多機器人協同巡檢、倉儲分揀和裝配流水線；柔順操作控制技術可應用于精密裝配、重物搬運和家政服務；動態環境下的相對定位與交互控制技術則能提升機器人在貨架碼放、狹小空間穿行等任務中的效率。這些突破為機器人未來在復雜場景中的廣泛應用奠定了堅實基礎。