在中央廣播電視總臺2026年春晚舞臺上，宇樹科技攜其研發(fā)的G1與H2人形機器人再次成為焦點。作為連續(xù)三年參與春晚的機器人合作伙伴，此次他們以全自主人形機器人集群武術表演《武BOT》驚艷亮相，展現了多項突破性技術成果。

表演中，二十余臺機器人以高速集群變隊形、連續(xù)花式翻桌跑酷、彈射空翻等高難度動作震撼全場。其中，單腳連續(xù)空翻、兩步蹬墻后空翻及Airflare大回旋七周半等動作，不僅刷新了人形機器人運動表現的技術邊界，更標志著其在爆發(fā)力、靈活性、協(xié)調性與可靠性方面達到全新高度。機器人還能與小朋友對練棍術、耍醉拳，雙節(jié)棍在機械臂間靈活甩動，展現出精準的器械控制能力。

據宇樹科技介紹，節(jié)目籌備歷時三個月，核心突破在于全自主集群控制技術。數十臺機器人無需外部定位輔助，僅依靠機載傳感器實時感知環(huán)境、自主規(guī)劃路徑，并在跑偏或受干擾后自動恢復隊形。這種技術使機器人集群跑位速度可達每秒4米，實現了從快速跑位、對招到動作執(zhí)行的全程自主協(xié)同。

為完成彈射空翻動作，團隊在仿真平臺進行了上億次訓練。機器人跳上定制彈射器后，可躍至2至3米高空，完成正空翻及側空翻后平穩(wěn)落地。創(chuàng)始人王興興表示，這一動作對平衡控制、動態(tài)響應和落地穩(wěn)定性要求極高，屬全球首創(chuàng)。相比去年《秧BOT》中機器人“慢慢走”變隊形，今年的高速集群變隊形技術有了質的飛躍。

技術團隊攻克了多項關鍵難題。在棍法表演中，機器人通過物理建模和強化學習，實現了對器械動態(tài)感知與力矩控制；跑酷翻桌動作則依賴高速運動中的相對位置精準估計和落足點動態(tài)調整；空中連續(xù)轉體則考驗了軟硬件性能、運動控制與融合定位的綜合能力，最終實現空翻后厘米級落點控制。

這些技術并非單純?yōu)楸硌菰O計。宇樹科技相關負責人指出，節(jié)目中驗證的技術方案可直接遷移至工業(yè)場景。例如，集群控制技術可用于多機器人協(xié)同巡檢、倉儲分揀和裝配流水線；柔順操作控制技術可應用于精密裝配、重物搬運和家政服務；動態(tài)環(huán)境下的相對定位與交互控制技術則能提升機器人在貨架碼放、狹小空間穿行等任務中的效率。這些突破為機器人未來在復雜場景中的廣泛應用奠定了堅實基礎。