當宇樹科技的G1與H2人形機器人在2026年馬年春晚舞臺上完成一套行云流水的武術表演時，全球觀眾的目光被徹底吸引。這場名為《武BOT》的節(jié)目，以連續(xù)花式翻桌跑酷、彈射空翻、單腳連續(xù)空翻等高難度動作，徹底顛覆了人們對機器人表演的認知。社交媒體上，相關視頻的播放量迅速突破百萬，海外網(wǎng)友驚嘆：“這些機器人仿佛一夜之間從機械體進化成了‘人類’。”

這場表演的震撼之處，不僅在于動作的難度，更在于其背后的技術突破。據(jù)宇樹科技創(chuàng)始人王興興透露，節(jié)目中的多個動作均為全球首次實現(xiàn)：機器人借助定制彈射器騰空最高超3米，完成正空翻及側空翻后平穩(wěn)落地；在空中連續(xù)旋轉七周半后精準著陸；幾十臺機器人同步完成高速穿插、隊形變換，且個體偏差能自我恢復。這些動作對機器人的平衡控制、動態(tài)響應和落地穩(wěn)定性提出了極高要求，團隊在仿真平臺進行了上億次訓練，才最終在實物機器人上實現(xiàn)。

技術層面的升級，是這場表演得以成功的關鍵。算法上，宇樹升級了強化學習框架，通過大量特技數(shù)據(jù)預訓練動作模型，使其具備多樣運動能力與抗干擾能力；硬件上，核心關節(jié)電機功率密度提升，肢體結構強度優(yōu)化，靈巧手與緩沖部件升級，支撐了高爆發(fā)、高沖擊的動態(tài)動作；系統(tǒng)層面，全新開發(fā)的集群自動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了從動作編排到多機實時協(xié)同調度的全流程自動化。這些升級使機器人具備了完整的感知—決策—執(zhí)行閉環(huán)，能在復雜、高動態(tài)場景中長期穩(wěn)定運行。

表演的成功，也引發(fā)了關于機器人應用價值的討論。部分觀眾質疑：“機器人‘表演’是否比‘干活’更有意義？”對此，王興興回應稱，運動能力是智能機器人的先決條件，“必須先能站穩(wěn)、跑穩(wěn)，才能談得上去干活”。他指出，傳統(tǒng)“干活機器人”多集中在靜態(tài)、結構化場景中的取放操作，而宇樹展示的是高速、不確定環(huán)境下的運動規(guī)劃與控制，技術復雜度遠超固定點位任務。例如，節(jié)目中的多機協(xié)同系統(tǒng)可遷移至工業(yè)巡檢、倉儲分揀等場景；柔順操作與外力干擾應對技術，可直接應用于精密裝配、家政服務等領域。

宇樹的選擇并非偶然。從2025年成為全球年銷量第一的人形機器人企業(yè)，到2026年春晚的“全球首次”技術展示，其每一步都踩在了技術成熟度、工程穩(wěn)定性和規(guī)模化能力的交匯點上。王興興透露，2026年全球人形機器人出貨量預計達幾萬臺，宇樹的目標是1-2萬臺。這一數(shù)據(jù)背后，是舞臺表演與量產(chǎn)能力的雙重支撐——只有能大規(guī)模交付的機器人，才敢在全民關注的節(jié)點上接受嚴苛檢驗。

從《秧BOT》到《武BOT》，宇樹的進化軌跡，正勾勒出人形機器人行業(yè)的新圖景。當技術突破與市場需求形成共振，機器人從“表演”到“干活”的跨越，或許比想象中更快到來。