在機器人技術領域，一個看似簡單的動作——在強光下拿起玻璃杯，對人類而言輕而易舉，但對機器人來說卻充滿挑戰。透明材質的透射與折射、強光下的反射與局部過曝，讓視覺系統難以準確識別玻璃杯的邊界、位置和姿態。而在抓取瞬間，機器人還需精確控制力度，既要防止滑落，又要避免壓碎玻璃。這一過程暴露了當前具身智能技術的瓶頸：機器人能“看見”卻“摸不準”。

類似的問題也出現在插拔精密接頭、抓取易碎物品等場景中。視覺系統在物體被遮擋后無法觀測接觸面狀態變化，也難以獲取材質、軟硬度、滑移趨勢等關鍵物理信息。這些信息對實現穩定、精準的操作至關重要。因此，業內普遍認為，要讓機器人真正“能干活”，必須在視覺之外補齊觸覺感知能力。通過高分辨率觸覺傳感器，機器人可在接觸物體時實時獲取力度、紋理、形變等多模態信息，構建“看見－觸摸－調整”的完整操作閉環。

戴盟機器人正是這一領域的探索者之一。這家初創公司由香港科技大學機器人研究院創始院長王煜教授與其學生段江嘩博士聯合創辦，以視觸覺技術為核心，致力于推動機器人走向通用化。創立不到兩年，戴盟已連續完成多輪融資，累計金額達數億元人民幣，刷新了觸覺傳感領域天使輪融資紀錄。

段江嘩在接受采訪時表示，團隊長期從事機器人操作研究，發現許多對人類簡單的任務對機器人極具挑戰。根本原因在于，僅靠視覺無法解決接觸后的狀態感知問題。一旦夾爪與物體接觸，視覺常被遮擋，而傳統機器人缺乏有效觸覺反饋，導致操作失敗率高。因此，提升機器人精細操作能力，必須引入高信息密度的觸覺感知，尤其是在接觸發生后的實時反饋。

與傳統的壓阻式或電容式觸覺傳感器相比，戴盟采用視觸覺路線，通過光學成像捕捉接觸面硅膠層的形變圖像，再結合算法解算出多種觸覺模態。這種方案不依賴密集布線的電極陣列，理論上分辨率僅受限于相機像素，可輕松超越人類指尖的感知密度。同時，由于沒有易損電路，其壽命可達數百萬次操作循環，遠高于傳統方案。

戴盟的觸覺系統具有兩項核心性能：力感知靈敏度和空間分辨率。它能感知最小0.01牛的力，空間分辨能力達到0.01毫米，比人類手指尖的分辨率高出約300倍。這種超細粒度的感知能力為精密裝配、表面質量檢測和材質辨識等任務提供了技術支持。例如，在插針或擰微型螺絲時，系統能捕捉極其微弱的阻力變化，自主調整姿態或力度；在表面質量檢測中，它能識別亞毫米級的紋理變化和材料軟硬程度；在材質辨識中，它可通過觸覺區分皮革、織物、硅膠等不同材質。

當被問及為何不直接開發靈巧手時，段江嘩表示，手的結構形態固然重要，但真正決定操作質量的是感知系統，尤其是觸覺。當前觸覺技術被列入國家“卡脖子”核心技術清單，戴盟選擇專注觸覺賽道，既是對自身技術長板的聚焦，也是對行業短板的戰略性補位。通過為數十甚至上百家企業提供觸覺解決方案，觸覺能力可以嵌入到成千上萬臺設備中，進入更廣泛的工業、服務和特種場景。這種“底層能力賦能”模式所釋放的產業影響力與商業價值更具乘數效應。

在技術路線選擇上，戴盟堅持采用單色光而非主流的三色光方案。段江嘩解釋，三色光方案出廠時需要精密標定三種光源的一致性，但LED在長期使用中光強會漂移，導致光場失配，時間一長，力估計或紋理重建就會不準。而單色光沒有顏色通道差異，光場極其穩定，幾乎不需要維護標定。同時，黑白相機數據量大幅降低，處理速度能提升到120Hz以上，滿足機器人實時控制的需求，整機功耗和溫升也顯著下降。戴盟的傳感器壽命可達500萬次以上，且外層硅膠接觸面設計為標準化、可快速拆卸的模塊，更換成本低、操作簡單。

針對純視覺方案的競爭，段江嘩認為，視覺和觸覺在機器人感知系統中是互補關系。有些任務沒有觸覺就根本做不了，比如插拔精密接頭、對齊卡扣等；有些任務沒有觸覺也能做，但效率很低，比如折衣服。觸覺不是“有可無的補充”，而是在視覺受限、需要精細力控或追求高效可靠操作的場景中，不可或缺的能力。

當被問及未來是否會出現更好的技術時，段江嘩表示，技術演進沒有終局，但商業落地存在“最優解”。從當前工程實踐來看，視觸覺傳感器是綜合優勢最明顯的路徑，處于高信息密度、耐用性與量產成本之間的最佳平衡點。更重要的是，今年具身智能行業競爭邏輯正在發生質變，不再單純比拼技術點的新穎性，而是比拼誰能構建完整、可復制的體系能力。觸覺感知正從“錦上添花”變為“智能標配”，直接決定了機器人“能不能干活”以及“能不能干好活”。