成都人形機器人創新中心近日宣布，全球首個全尺寸重載雙輪足機器人開源平臺正式上線。該平臺面向全球開發者、科研機構及創新團隊開放，提供從機械設計到控制算法的全棧技術資源，旨在推動機器人技術在復雜場景中的應用突破。
此次開源的核心技術資產涵蓋硬件與軟件兩大維度。硬件方面，開發者可獲取完整的三維結構模型、硬件系統框圖、物料清單及裝配教程，支持對機器人本體進行深度定制與二次開發。軟件層面則開放底層源代碼，所有組件以ROS包形式提供，包括仿真模型、控制器代碼、參數自動生成工具及調試接口，顯著降低開發門檻。
該雙輪足機器人采用輪足復合運動模式，融合輪式結構的高速移動能力與足式結構的越障性能。機器人身高1.1米，自重21公斤，設計負載達10公斤，負重比接近0.5，可在攜帶重物狀態下穩定通過臺階、斜坡、碎石地等復雜地形。其運動系統經過多場景魯棒性優化，能適應松軟地面等非結構化環境。
技術文檔顯示，該平臺包含機器人MJCF模型文件、基于LQR的控制器算法及sim2sim仿真框架。開發者可通過配套工具實現數據采集、狀態監控及遠程操控，仿真系統已驗證站立、爬坡、快速移動等典型動作。創新中心特別強調，所有技術資料均通過官方渠道免費獲取，形成從圖紙到算法的完整開發套件。
據技術團隊介紹，該平臺專為工業巡檢、物流搬運等重載作業場景設計，其雙輪足結構在保持機動性的同時，突破了傳統輪式機器人的負載限制。通過開源模式，研發方希望吸引全球開發者參與技術迭代，加速復雜地形機器人技術的產業化進程。
