在寧波舟山港梅山港區的集裝箱重箱查驗場地，一只由宇樹科技研發的四足機器人正穿梭于密集的集裝箱陣列間，通過搭載的高清攝像頭與智能識別系統，對目標箱體的編號及鉛封狀態進行實時核驗。這一場景標志著我國港口領域首次實現查驗環節的具身智能應用，為海關監管與碼頭作業的協同模式帶來突破性變革。
面對梅山港區年集裝箱吞吐量持續突破、查驗工作量年均增幅超10%的挑戰，信通公司與梅東公司聯合組建技術團隊，以"乘帆"AI大模型為核心，歷時數月完成查驗輔助機器人系統的開發與實地調試。該系統通過動態路徑規劃算法與多傳感器融合技術，使機器人能夠自主避開障礙物并精準定位待檢集裝箱，有效解決了傳統人工查驗中因場地復雜、箱體密集導致的效率瓶頸。
在實際操作流程中，海關工作人員通過監管平臺遠程下達指令后，機器人可獨立完成從目標定位、信息采集到數據回傳的全鏈條作業。其搭載的AI識別模塊能以超過99%的準確率提取箱號與鉛封信息，所有操作影像實時上傳至海關系統，形成完整的電子監管檔案。待海關人員完成影像質量核驗后，碼頭方可進行開箱作業，構建起"智能采集-人工復核-快速響應"的新型查驗閉環。
據現場測試數據顯示，三臺機器人協同作業時，原本需要4至6名工作人員耗時1小時以上的查驗任務，現可壓縮至20分鐘內完成。這種效率提升不僅源于機器人的持續作業能力，更得益于其消除的人工操作誤差與溝通延遲。梅山港區相關負責人表示，該系統的應用使單日最大查驗量提升3倍以上，同時降低了一線人員約40%的勞動強度。
作為浙江省海港集團與寧波海關聯合推進的智慧口岸建設項目，此次創新實踐開創了"關港數據互聯、設備智能協同"的新范式。技術團隊透露，后續將重點優化AI識別模型在極端天氣下的適應性，并開發多機器人調度系統，探索智能巡檢、危險品識別等更多港口場景的應用可能，為全球集裝箱樞紐的智能化轉型提供可復制的解決方案。
