在近期舉辦的亞布力論壇上，宇樹科技創始人王興興就人形機器人發展發表了重要觀點。他預計，到今年年中，全球尤其是中國的人形機器人百米沖刺速度將超越人類，甚至比博爾特更快，達到十秒以內。同時，他認為具身智能行業距離迎來“GPT時刻”還需兩到三年時間，只有當機器人能在80%的陌生場景中僅憑語言指令完成80%的任務時，行業才會迎來爆發式增長。

王興興回顧了宇樹科技的發展歷程。公司自2016年成立以來，專注于高性能足式和人形機器人的研發，從實驗室到實際應用，始終致力于讓機器人從“能走”到成為智能生產力的一部分。他透露，自己早在2009年讀大學時就開始接觸機器人研發，首款雙足機器人僅花費200元人民幣，至今已在機器人領域深耕十余年。

在產品方面，宇樹科技取得了顯著突破。2023年，公司正式進軍仿生人形機器人領域，2024年發布的第二代產品成為全球出貨量最多的人形機器人，全年出貨量約5000臺。這款機器人以小巧輕便、關節靈活著稱，廣泛應用于全球市場。同時，公司還推出了面向工業級應用的新一代機器狗，具備防塵防水特性，續航時間長達20余公里，硬指標處于全球領先水平。公司還發布了售價約3萬元人民幣的小型人形機器人，以及針對工業和農業場景研發的1.8米高的大型人形機器人H2。

王興興強調，技術普及的關鍵在于讓更多人使用和參與開發。他以個人電腦的發展為例，指出當前人形機器人仍處于早期階段，但已在娛樂和商業場景中開始落地。公司目標是吸引全球開發者參與研發，推動應用和軟件的持續更新，從而提升機器人能力，擴大受眾群體，促進行業規模快速增長。

在運動能力方面，宇樹科技的機器人取得了顯著進步。去年8月，公司參加全球首屆人形機器人運動會，斬獲多項冠軍，機器人最快速度達五點幾米每秒。王興興預計，今年年中，人形機器人百米沖刺速度將突破十秒大關。公司還完成了機器人軟件的升級，實現了任意動作下的自主恢復，提升了穩定性。春晚表演中，20余臺機器人全自動完成高難度動作，正是技術實力的體現。如今，機器人還能通過數據采集和AI訓練學會人類動作，2025年更實現了“功夫模式”，理論上1.8米的人形機器人已具備超越普通人的能力。

春晚的機器人舞蹈節目不僅在國內引發熱議，在海外也備受關注。節目融合了中國傳統文化元素，如單腿連續空翻、兩步上墻等動作，對機器人硬件和穩定性要求極高。為滿足春晚需求，公司在機器人頭部加裝了128線3D激光雷達，提升了復雜場景下的定位能力，并訓練了預訓練RL模型，實現動作的復雜銜接。公司還開發了集群定位和跑位算法，使機器人變隊形時更加自然流暢。

在數據采集和遠程操控方面，宇樹科技也取得了創新成果。公司開發的全身遙操作系統可實現動作的實時同步，人在做什么動作，機器人就能同步完成。這一技術不僅便于大規模數據采集，提升AI能力，還可實現機器人的遠程操控。王興興表示，若年底前部署數千臺甚至1萬臺人形機器人，每天采集十小時數據，未來一兩年內人形機器人的數據稀缺問題將得到徹底解決。

在工業應用方面，宇樹科技的機器人已從試點走向自產自造。公司工廠已使用機器人裝配關節電機，未來有望實現機器人自主生產。公司還與頭部汽車公司合作，盡管目前仍處于試點階段，但王興興相信，隨著AI能力的提升，機器人將在工業領域發揮更大作用。

王興興認為，運動能力是機器人干活的前提。未來，人形機器人若想在家庭或農業場景普及，必須具備豐富的運動能力。公司始終貫徹運動與干活并行推動的理念，相信運動能力越強，干活能力也會越強。

過去一兩年，人形機器人行業在全球客戶的共同努力下取得了快速進步。王興興表示，公司的發展離不開全球客戶的支持，包括頂尖科技公司、實驗室和高校的使用與反饋。英偉達等公司開源的相關軟件也推動了行業技術進步。他預計，未來若AI具身智能達到臨界點，公司機器人出貨量可能飆升至一年幾百萬臺。

對于具身智能的“GPT時刻”，王興興認為目前尚需兩到三年時間。他定義這一時刻為：機器人能在80%的陌生場景中，通過語言指令完成80%的任務。當前，行業面臨的最大挑戰是AI模型的泛化能力不足，尤其在陌生場景中成功率大幅下降。為解決這一問題，需提升模型表達能力、數據利用率和強化學習的泛化效應。王興興強調，全球合作是推動行業進步的關鍵，AI和機器人領域的發展離不開全球共創。