在西門子RXD大會上，宇樹科技創始人、董事長兼CEO王興興與西門子全球CEO博樂仁展開了一場深度對話。此次交流聚焦機器人技術的前沿發展，吸引了眾多行業目光。

王興興透露，當前宇樹科技正全力推進一項關鍵技術——優化機器人動作。目前宇樹機器人在參與格斗比賽時，動作表現較為機械和固定。所有對戰動作均提前采集，例如僅采集二十幾個動作，機器人對戰時便只能依靠這些固定動作進行組合出招。這種模式下，招式缺乏變化，同樣的出拳方式每次出招都完全一致，既難以給對手帶來挑戰，也難以吸引觀眾，觀賞性大打折扣。

不過，王興興帶來了令人期待的消息。他預計在未來六個月左右，宇樹機器人將實現任意動作生成。具體而言，前期會先采集幾百個動作供AI訓練，訓練完成后，機器人就能實現動作的自由、絲滑組合。屆時，機器人可以靈活地做出出拳、變向、上下左右閃避等各類連貫動作，靈活度將得到極大提升。觀眾將會看到，機器人每天的對戰招式都各不相同，動作種類豐富多樣。當兩臺機器人對打時，動作的豐富度將大幅提高，觀賞性極強，視覺效果也十分出色。

這項技術不僅對提升機器人格斗比賽的觀賞性意義重大，對機器人未來在工廠和生活場景的落地應用也至關重要。在人們的普遍認知中，如果一臺機器人只能完成幾個固定動作，會讓人覺得其智能化程度很低；而當機器人能夠完成成千上萬種不同動作，并且能夠自由組合、自主決策出招時，其智能化水平就會顯著提高，這也是機器人發展的核心關鍵所在。

資本市場也對宇樹科技給予了高度關注。上交所本月受理了宇樹科技科創板IPO申請，公司擬融資金額達42.02億元。根據發行人及中介機構關于第二輪預先審閱問詢函的回復，在模型迭代方面，宇樹科技有著明確的規劃。公司計劃在3年內發布“通用人形機器人具身基礎模型”，該模型將系統性地具備場景泛化、指令泛化、動作泛化與任務泛化四大核心能力。這一模型可高效賦能生產、制造等領域中的標準化垂直場景，實現“云端模型訓練 - 端側推理執行 - 線上數據采集”的完整閉環，為機器人技術的進一步發展注入強大動力。