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新型氣動人工肌肉突破局限,柔性輕量化助力機器人解鎖多元應用場景

   時間:2026-04-05 04:46:01 來源:快訊編輯:快訊 IP:北京 發表評論無障礙通道
 

美國亞利桑那州立大學的研究團隊在機器人技術領域取得重要突破,成功研發出一種新型氣動人工肌肉。這種創新裝置突破了傳統電機驅動的性能限制,使機器人能夠舉起相當于自身重量100倍的物體,相關研究成果已發表于《美國國家科學院院刊》。

該項目由博士生埃里克·韋斯曼主導,核心目標是解決現有電機驅動系統的局限性。研究團隊開發的HARP(螺旋各向異性增強聚合物)致動器,通過模仿自然肌肉的收縮與膨脹機制實現驅動。韋斯曼將其描述為類似空心螺旋狀意面的結構,僅需少量壓縮空氣即可完成伸縮動作,顯著降低了氣壓需求。

這種新型人工肌肉具有多重優勢:柔性材質使其能夠耐受極端高溫環境,在沸水或強腐蝕性條件下仍可穩定運行;輕量化設計配合近乎靜音的運行特性,使機器人無需外接電源即可獨立行走。其獨特的柔韌性更賦予機器人穿越廢墟或狹窄空間的能力,特別適用于災難救援場景。例如在倒塌建筑搜救中,機器人可靈活進入受限區域搜尋幸存者,同時避免對結構造成二次破壞。

研究團隊展示了多項實際應用案例。他們開發的仿象鼻機械臂能夠跨越障礙物,在精密工業操作和人機交互領域展現潛力;另一款可穿戴背部支撐設備通過軟體材料與智能助力系統結合,既保持了佩戴舒適性,又有效減輕了搬運重物時的身體負荷。

該技術展現出廣闊的商業化前景。除災難救援外,其耐高溫特性使其適用于工業清洗、深海勘探及熱泉區域樣本采集等極端環境作業。目前研究團隊已通過亞利桑那州立大學提交臨時專利申請,并獲得英偉達的學術研究資助,為技術轉化奠定了基礎。

 
 
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