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宇樹科技新專利:上細下粗半橢圓機身搭配單雷達,低成本高效感知環境

   時間:2026-04-07 17:21:55 來源:互聯網編輯:快訊 IP:北京 發表評論無障礙通道
 

近日,國家知識產權局公開信息顯示,宇樹科技股份有限公司在移動機器人領域取得一項重要專利突破。由王興興、王凱共同研發的"一種移動機器人"技術方案正式獲得授權,該設計通過獨特的機械結構創新,有效解決了傳統機器人環境感知成本高、數據處理復雜等難題。

根據專利文件披露,這款新型機器人采用豎直放置的半橢圓形球體結構,機身呈現上窄下寬的流線型設計。研發團隊創新性地將廣角激光雷達布置于機身頂部正上方,其投影點精準落在幾何中心區域。這種結構布局使單個激光雷達即可實現360度全方位環境掃描,覆蓋半徑較傳統方案提升約40%。

技術團隊通過仿真實驗驗證,該設計在保證感知精度的前提下,硬件成本較同類產品降低35%以上。由于僅需處理單個傳感器的數據流,系統運算負荷減少60%,顯著提升了實時響應速度。特別在復雜動態環境中,這種輕量化設計使機器人具備更強的環境適應能力。

行業專家指出,這項專利突破了傳統多傳感器融合的技術路徑,通過機械結構創新實現功能優化。其獨特的流線型機身不僅降低風阻系數,還為內部組件布局提供更大空間,為后續功能擴展預留了設計余量。這種軟硬件協同優化的思路,為服務機器人領域提供了新的技術范式。

 
 
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