近日，具身智能領域迎來新動態，一家名為斜躍智能的新公司正式成立。該公司由理想汽車前AI首席科學家、基座模型負責人陳偉與理想汽車前第二產品線負責人張驍攜手創辦，陳偉出任董事長兼CTO，張驍擔任CEO。首輪融資由元璟資本和理想汽車共同參與，公司近期將完成工商變更相關手續。

據投資人透露，斜躍智能未來將聚焦家庭場景，致力于打造面向C端用戶的消費級具身智能產品。公司自成立兩個月以來，發展迅速，已組建起近20人的專業團隊，并在北京、杭州、深圳三地設立辦公地點，目前正面向社會廣泛招聘核心團隊成員及相關技術人才。

在理想汽車離職員工創業的眾多公司中，斜躍智能是理想汽車投資的第二家。此前，理想汽車僅投資了前總裁沈亞楠創立的公司。同時，斜躍智能也是元璟資本在一年內孵化的第二個理想系創業團隊。此前，元璟資本曾投資由前理想自動駕駛高管賈鵬、王佳佳及前理想CTO王凱聯合創立的至簡動力。至簡動力發展勢頭迅猛，半年內連續完成5輪融資，累計融資金額達20億元人民幣，投后估值超10億美元，迅速成為具身智能賽道最年輕的獨角獸企業。

當前，具身智能領域面臨的核心難題是“泛化能力”，而訓練基座模型是解決這一難題的關鍵。陳偉在基座模型方面有著深厚的專業積累和豐富的實踐經驗。他于2021年底加入理想汽車擔任首席科學家，2022年底便完成了理想智能座艙的全棧自研工作。2023年，他啟動理想同學自研大語言模型MindGPT的研發，并在年底成功將其應用于汽車智能座艙，使其成為汽車行業首個在智能座艙落地的多模態認知大模型。2024年10月，李想推動面向具身智能的自研大模型體系建設，陳偉成為這一項目的承接人。

2025年2月，陳偉轉任基座模型團隊負責人，上任后對基于Thor-U和Orin-X芯片上的車端VLA模型進行了重新定義。2025年5月，理想正式發布車端VLA模型MindVLA，該模型參數約40億，由云端訓練的基座模型蒸餾而來。陳偉還帶領團隊預研了下一代物理AI框架MindVLA-U1，為MindVLA-o1自動駕駛基座模型奠定了基礎。

斜躍智能的另一位創始人張驍，在把控C端用戶需求方面能力出眾，是理想L9“冰箱彩電大沙發”產品策略的核心定義者，離職前擔任第二產品線總裁。陳偉和張驍能力互補，公司從成立之初就明確將面向C端的家庭機器人作為發展方向。有投資人評價稱：“未來的AI機器人必然是軟硬一體的，這就要求創始團隊既要懂產品、硬件，也要懂軟件、技術。”