強(qiáng)腦科技近日正式發(fā)布了一款名為BrainCo Revo 3的智能靈巧手，這款產(chǎn)品憑借其21個自由度的全直驅(qū)可反驅(qū)設(shè)計(jì)，成為行業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。該設(shè)備不僅集成了全掌觸覺和指間視觸覺技術(shù)，還支持開源生態(tài)兼容，用戶可通過一鍵部署快速上手使用。

據(jù)官方介紹，BrainCo Revo 3搭載了自主研發(fā)的高性能驅(qū)控一體化微型關(guān)節(jié)，其活動范圍遠(yuǎn)超人類手掌。在Kapandji測試中，該設(shè)備以遠(yuǎn)超滿分標(biāo)準(zhǔn)的成績脫穎而出，能夠輕松完成抓握雞蛋、鋼管、撲克牌、書本和筷子等精細(xì)動作，覆蓋多達(dá)33種抓握姿勢（基于Feix GRASP Taxonomy分類標(biāo)準(zhǔn)）。

在性能參數(shù)方面，這款智能靈巧手支持每秒3次的極速開合動作，指間握力達(dá)20牛頓，五指協(xié)同握力可達(dá)70牛頓。其全掌觸覺系統(tǒng)具備0.01牛頓的分辨率，可實(shí)現(xiàn)無死角感知；視觸覺多維感知模塊則能檢測最小130微米的形變，使設(shè)備能夠完成玩魔方、操作指尖陀螺、翻花繩和盤串等復(fù)雜任務(wù)。

控制模式方面，BrainCo Revo 3提供位置控制、MIT力位混合控制、導(dǎo)納控制及零力矩模式等多種選擇，并兼容英偉達(dá)OMNIVERSE、MuJoCo、ManiSkill和ROS等主流機(jī)器人生態(tài)平臺。這種開放架構(gòu)設(shè)計(jì)為開發(fā)者提供了廣闊的二次開發(fā)空間，可滿足不同場景下的應(yīng)用需求。