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智元發布GO-2大模型:打通邏輯推理與動作執行,具身智能邁入產業化新階段

   時間:2026-04-09 23:38:11 來源:快訊編輯:快訊 IP:北京 發表評論無障礙通道
 

在具身智能領域,一場技術革新風暴正由智元掀起。4月9日,智元在“智元AI發布周”迎來關鍵節點,正式推出新一代VLA基座大模型Genie Operator-2(GO-2)。這一成果不僅填補了具身智能領域長期存在的“語義-運動鴻溝”,更推動機器人技術從“黑盒摸索”階段躍升至“知行合一”的新層次,為行業發展注入強勁動力。

GO-2的創新突破體現在其獨特的架構設計上。該模型首次在統一架構中打通了從邏輯推理到精準動作執行的完整鏈路,其核心亮點在于引入“動作思維鏈”與“異步雙系統”架構。“動作思維鏈”賦予機器人類似人類的“先思考后行動”能力,使其能在動作空間中完成高層邏輯推理;而“異步雙系統”架構則通過低頻規劃與高頻跟隨的協同機制,確保機器人在復雜真實環境中穩定運行,有效抵御傳感器噪聲與環境干擾的影響。

性能表現方面,GO-2以全面領先的數據刷新行業紀錄。在LIBERO基準測試中,其平均成功率高達98.5%,展現出卓越的精準度;在面向真實世界遷移的Genie Sim 3.0評測中,GO-2的零樣本跨域遷移能力成功率達82.9%,顯著超越現有主流基座模型,為機器人適應多樣化場景提供了堅實保障。

依托Genie Studio開發平臺,GO-2實現了“預訓練+后訓練+數據閉環”的規模化部署能力。這一架構支持千臺級機器人協同訓練,訓練效率提升約10倍。在工業任務中,GO-2可實現分鐘級收斂,成功率提升2至4倍,同時數據需求降低50%以上。這些突破標志著具身智能大模型正式邁入產業化落地階段,為工業自動化、智能服務等領域帶來革命性變革。

此次發布是智元“智元AI發布周”(AGIBOT AI Week)的核心環節。該活動于4月3日官宣,自4月7日起持續一周,通過每日解鎖一項核心技術突破的方式,全面展示智元在物理AI領域的自研成果。活動旨在攻克行業“技術拼湊、落地斷層”的痛點,為具身智能產業發展構建AI能力基礎設施,推動技術迭代與產業應用的良性循環。

在為期六天的發布周期中,智元系統呈現了從數據集、仿真開發平臺到基座大模型的完整技術鏈條。每一項成果均針對行業需求精準發力,例如通過優化算法架構降低數據依賴,通過強化環境適應性提升模型魯棒性。這些突破不僅體現了智元的技術實力,更為全行業加速物理AI進化提供了可復制的路徑。

 
 
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