除夕夜的春晚舞臺上，一場別開生面的武術表演吸引了全國觀眾的目光——20多臺宇樹科技研發(fā)的G1與H2型號人形機器人，以靈動的身姿與武術演員共同演繹了節(jié)目《武BOT》。這些機器人不僅完成了騰空翻轉、連續(xù)后空翻等高難度動作，更在快速奔跑中實現集群變陣，最快跑位速度達到每秒4米，為觀眾獻上了一道融合科技與傳統(tǒng)的“年夜飯”。

與去年春晚機器人“慢慢走”變換隊形不同，今年的表演展現了顯著的技術突破。宇樹科技介紹，機器人全程依賴全自主集群控制技術，無需外部定位輔助。通過機載傳感器實時感知環(huán)境，它們能自主規(guī)劃路徑、動態(tài)調整隊形，即使跑偏或受干擾也能自動恢復，實現了從跑位、對招到動作執(zhí)行的全程協(xié)同。這一技術背后，是運動控制、定位算法與本體設計的系統(tǒng)集成，確保了機器人能完成復雜動作的精準執(zhí)行。

節(jié)目籌備歷時三個月，團隊將創(chuàng)意拆解為群控平臺搭建、定位算法升級、運動控制測試等技術模塊，并與武術演員團隊反復磨合。在實景場地中，機器人與演員經歷了數十次聯(lián)排，不斷優(yōu)化動作細節(jié)。例如，G1型號機器人因體型輕盈、動作迅捷，承擔了大部分群舞高難度動作；而體型更高大、重量翻倍的H2型號機器人，則以“劍宗大師”形象壓軸登場，其劍法張弛有度，最終與少年武者共同抱拳行禮，象征武術精神的傳承與人機共融的未來。

在浙江義烏分會場，H2機器人化身“大圣”，身披“重甲”、手持金箍棒，腳踏機器狗扮演的“筋斗云”穿行街巷，從天而降的場景引發(fā)熱議。宇樹科技透露，H2的身高比G1高出約40%，重量幾乎翻倍，同樣的動作在更大機體上實現，對算法與硬件性能提出了更高要求。這不僅提升了表演效果，更是一次全尺寸人形機器人綜合能力的公開檢驗。

這場表演的意義遠不止于舞臺。宇樹科技表示，節(jié)目中攻克的多機協(xié)同、柔順操作、外力干擾應對等技術難題，與機器人在真實場景中面臨的挑戰(zhàn)高度一致。例如，機器人在表演中展現的相對定位與環(huán)境交互能力，可為未來物流、救援等復雜場景中的應用奠定基礎。通過將中國功夫的招式與人工智能技術結合，節(jié)目也探索了傳統(tǒng)文化在全球傳播的新方式。

從舞臺到現實，人形機器人的技術突破正在悄然改變生活。這場融合武術與科技的表演，不僅讓觀眾看到了鋼鐵之軀的靈動，更展現了中國科技在人工智能領域的創(chuàng)新實力。隨著技術不斷迭代，未來機器人或將在更多領域扮演重要角色，而《武BOT》的嘗試，無疑為這一進程寫下了生動的注腳。