2026年馬年春晚的舞臺上，人形機器人成為當之無愧的“主角”。二十多臺機器人完成高難度Airflare大回旋七周半，仿生機器人精準復刻蔡明的面部表情，輪式雙臂機器人自主完成撿玻璃、疊衣服等精細操作，還有機器人翻桌跑酷、“醉倒”后迅速起身……這些精彩瞬間，讓觀眾驚嘆于人形機器人的飛速發展，也引發了關于機器人從舞臺走向生活的深入思考。

此次登上春晚舞臺的四家公司——松延動力、宇樹科技、魔法原子、銀河通用，雖同為合作方，但官方稱謂各有不同，背后體現的是它們不同的技術路線與戰略側重。有人專注運動控制，有人突出仿生交互，有人主打系統集成能力，還有人押注具身大模型。在這場激烈的競爭中，四家公司都拿出了看家本領，為觀眾帶來了一場視覺盛宴。

松延動力率先登場，在《奶奶的最愛》節目中，旗下機器人N2、E1與小布米各展身手。小布米走路姿勢自然，N2輕松完成墊步側手翻，它們還展示了講冷笑話、玩梗等技能，擬人化的動作和人機交互十分吸睛。更引人注目的是其研發的蔡明同款仿生機器人，以1:1比例復刻蔡明外形，臉上32組微型馬達能精準模仿挑眉、皺眉等細微表情，脖子轉動配合呼吸節奏，將面部模仿技術推向新高度。

魔法原子的“戲份”最為豐富。主會場上，六臺人形機器人MagicBot Z1和兩臺MagicBot Gen1與易烊千璽、言承旭等藝人同臺演繹《智造未來》；宜賓分會場中，上百臺四足機器人MagicDog以“大熊貓”造型完成大型群控表演。實用性展示環節，MagicBot Gen1化身“撈面師”，完成起面、控水、倒面等連貫操作，并為老人斟酒；MagicBot Z1則作為“送餐員”將宜賓燃面送達指定位置，充分展現了綜合實力。

宇樹科技是典型的動作型選手。在武術節目《武BOT》中，其機器人完成連續翻桌跑酷、彈射空翻等高難度動作，全球首次實現Airflare大回旋七周半，動作流暢穩定。群體協同方面，二十多臺機器人實現高速奔跑中的實時變陣與協同武術，動態協調能力大幅提升。人機互動環節，加裝“機械手”的機器人能穩穩接住并旋轉長棍，“醉倒”后迅速起身完成鯉魚打挺動作，展示了快速自我調整能力。

銀河通用在其賀歲微電影《我最難忘的今宵》中，重點展示了輪式雙臂機器人G1的認知與操作能力。G1能盤核桃、撿玻璃碎片、疊衣服、貨架取物和簡單烹飪，動作流暢自然。更重要的是，它并非完全按預設程序執行任務，而是能自主觀察、思考判斷，在雜亂的真實環境中獨立應對，做出精細操作。與演員沈騰、馬麗的互動中，反應也比較自然。

當精彩的表演落下帷幕，人們開始思考機器人表演背后的技術難度。綜合多位從業者觀點，機器人表演的技術難度可分為四個等級。入門級是按順序做動作、找準位置，技術已成熟，室內定位能精確到厘米級別；進階級是多模態大模型興起后出現的對話能力，目前實現難度不大，但泛化能力不足；挑戰級是連續空翻等對軟硬件綜合能力要求高的動作，市面上能達標的機器人不多；頂級難度集中于人機深度交互，要求機器人感知環境、理解意圖并做出恰當反應。

在評判技術演示水平時，實現場景的可靠性同樣重要。春晚直播對機器人技術成熟度要求嚴苛，一次成功演示不等于長期可復現能力。銀河通用選擇以微電影形式呈現機器人自主操作能力，一定程度上規避了直播的極端挑戰，也反映出當前技術從實驗室走向復雜現實環境時面臨的門檻。

春晚舞臺上的精彩表現，讓人們看到了機器人技術的巨大潛力，但機器人要真正走進生活與生產場景，仍面臨諸多挑戰。泛化能力方面，真實場景充滿不確定性，機器人需具備舉一反三的靈活性，自主拆解任務、動態決策。持續自主性上，家庭或工業場景需要機器人7×24小時連續運行，具備能耗動態平衡、故障實時自診斷等能力。真實的情境理解與交互也不容忽視，家庭場景中的機器人需具備情感計算能力，識別老人情緒并提供心理支持。成本也是一道難題，當前人形機器人單機成本普遍超10萬，春晚定制產品更是“不計成本”，難以復制到商業化場景。

春晚為機器人行業帶來了高曝光度，提升了行業熱度，但“表演有余、實用不足”仍是行業痛點。雖然機器人技術迭代迅速，但從炫技到真正融入日常生活，還有很長的路要走。