在杭州，一家名為固建機(jī)器人的企業(yè)正以創(chuàng)新技術(shù)重塑中國(guó)重工領(lǐng)域的焊接作業(yè)模式。其自主研發(fā)的“靈巧焊接機(jī)器人”憑借突破性設(shè)計(jì)，成功破解了大型工件焊接中“老師傅稀缺、新手難上手、工件搬運(yùn)難”的行業(yè)痛點(diǎn)，為建筑、造船、核電等領(lǐng)域的中小企業(yè)提供了低成本、高效率的自動(dòng)化解決方案。

傳統(tǒng)焊接場(chǎng)景中，一位經(jīng)驗(yàn)豐富的焊工需帶領(lǐng)數(shù)名學(xué)徒，在狹窄空間內(nèi)連續(xù)作業(yè)數(shù)日才能完成大型橋梁箱體焊接。而引入固建機(jī)器人后，一名工人僅需操作兩臺(tái)設(shè)備，三天即可完成同等任務(wù)，且探傷檢測(cè)合格率從92%躍升至99.8%。這一轉(zhuǎn)變并非個(gè)例——在浙江某鋼結(jié)構(gòu)廠，50余臺(tái)靈巧機(jī)器人已穩(wěn)定運(yùn)行超一年，單臺(tái)設(shè)備在H型鋼梁焊接中效率提升40%，人工成本顯著下降的同時(shí)，焊縫一次合格率穩(wěn)定在98%以上。

固建機(jī)器人的技術(shù)突破體現(xiàn)在三大核心設(shè)計(jì)：其一，設(shè)備底部搭載永磁吸附裝置，可牢固固定于曲面、垂直甚至倒置的鋼板上，徹底擺脫對(duì)固定工位的依賴；其二，采用“拖動(dòng)示教”技術(shù)，工人通過手持焊槍沿實(shí)際焊縫軌跡拖動(dòng)一次，機(jī)器人即可自動(dòng)記錄并生成作業(yè)路徑，配合視覺識(shí)別系統(tǒng)，復(fù)雜曲線焊接也可通過平板界面直接繪制；其三，內(nèi)置焊接工藝數(shù)據(jù)庫(kù)涵蓋主流材料與焊縫類型，操作者僅需選擇參數(shù)，系統(tǒng)即自動(dòng)匹配最優(yōu)電流、電壓及擺動(dòng)方式，將老師傅的“手感”轉(zhuǎn)化為可復(fù)制的數(shù)字標(biāo)準(zhǔn)。

“我們不做‘替代人工’的冰冷機(jī)器，而是打造‘賦能工人’的智能伙伴。”固建技術(shù)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人表示。該企業(yè)源自香港科技大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，擁有70余項(xiàng)專利，并與浙江巴頓焊接技術(shù)研究院共建聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，專注焊接工藝與機(jī)器人控制的深度融合。其參與制定的“浙江制造”團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，已成為行業(yè)自動(dòng)化升級(jí)的重要參考。

在某船廠的實(shí)際應(yīng)用中，靈巧機(jī)器人成功解決了船體分段曲面焊接難題。工人將設(shè)備吸附于30米高的曲面鋼板后，僅用半小時(shí)即完成編程，連續(xù)作業(yè)8小時(shí)無需調(diào)整位置，而傳統(tǒng)方案需搭建腳手架并多次搬運(yùn)工件。更關(guān)鍵的是，系統(tǒng)自動(dòng)生成的焊接參數(shù)使氣孔、夾渣等缺陷率降低80%，返工成本大幅縮減。

這場(chǎng)變革的受益者不僅是企業(yè)。曾擔(dān)心失業(yè)的老焊工張師傅，如今轉(zhuǎn)型為機(jī)器人操作主管，負(fù)責(zé)監(jiān)督焊接質(zhì)量并優(yōu)化工藝參數(shù)。“以前蹲在煙塵里干活，現(xiàn)在穿著干凈工裝操作平板。”他笑道，“我的經(jīng)驗(yàn)都存進(jìn)了系統(tǒng)，新人半天就能學(xué)會(huì)。”數(shù)據(jù)顯示，引入靈巧機(jī)器人后，企業(yè)焊工平均年齡下降10歲，年輕人留存率提升35%，行業(yè)斷層危機(jī)得到緩解。

從“黃金右手”到“智能算法”，中國(guó)重工的焊接作業(yè)正在經(jīng)歷根本性轉(zhuǎn)變。固建機(jī)器人的實(shí)踐表明，通過人性化設(shè)計(jì)與前沿技術(shù)結(jié)合，自動(dòng)化設(shè)備既能降低中小企業(yè)轉(zhuǎn)型門檻，也能讓傳統(tǒng)工匠的智慧得以傳承與放大。當(dāng)火花在鋼板與機(jī)械臂間飛濺時(shí)，一場(chǎng)關(guān)于效率、質(zhì)量與人文關(guān)懷的產(chǎn)業(yè)升級(jí)正在悄然發(fā)生。