在央視財經平臺舉辦的智駕技術線上發布會上，iCAR品牌與地平線聯合展示了家庭新硬派SUV iCAR V27在輔助駕駛領域的創新成果。這場發布會不僅呈現了技術突破，更通過重慶、北京等復雜城區的實際路測視頻，驗證了其"真人感、超絲滑"的輔助駕駛能力。iCAR品牌事業部總經理蘇峻博士與地平線創始人兼CEO余凱博士共同解讀了核心技術，并宣布新車將于3月13日正式上市。
iCAR V27搭載的超級獵鷹700+輔助駕駛系統，以地平線征程6P芯片為核心，算力達560TOPS，成為當前國產智駕芯片的算力標桿。頂配車型配備27顆高性能傳感器，包括高精度激光雷達，構建起360°無死角感知網絡。這種硬件配置不僅支持全場景輔助駕駛功能，還為未來OTA升級預留了充足空間，確保系統"五年不過時"。更引人注目的是，V27同級首發智駕漫游模式，在無導航、無明確車道線的場景下，可自主規劃路徑并順暢巡航，真正實現"有路就能開"。
系統采用地平線領先的HSD解決方案，基于真一段式端到端架構、云端VLM大模型和強化學習算法，突破了對高精地圖的依賴。其城市/高速領航輔助駕駛和智能泊車功能，在復雜路況中表現出色。在重慶洪崖洞的夜間測試中，V27成功應對人車混雜、大曲率高架等挑戰，紅綠燈啟停、環道通行等動作流暢自然。面對大落差極窄巷子、大角度盲區轉彎等場景，系統能像真人司機一樣處理與其他交通參與者的關系，提前預判風險并平穩控車。
VLM云端大模型賦予系統"人腦理解力"，使其能基于環境要素智能分析，靈活應對罕見交通場景。在重慶特色的串聯掉頭場景中，V27可綜合交通標識、車道線和其他車輛行為做出正確決策；在地下環道中，即使GPS信號微弱，系統仍能精準識別路徑，完成選道和通行。強化學習機制的引入，讓系統在量產上市后能通過海量數據持續優化，實現"越開越聰明"的智能進化。
相比傳統規則式輔助駕駛，V27的系統反應更快，決策時延僅160毫秒，比人類平均反應時間快42%。其橫縱向控制深度耦合，使點剎、重剎等不良駕駛行為減少超90%，變道、過彎等動作行云流水。經過海量"國賓級司機"數據訓練，系統具備超前預判和防御性駕駛能力，能在復雜交通環境中兼顧安全與效率。這種擬人化體驗，讓新手駕駛更安心，老司機駕駛更輕松。
除輔助駕駛突破外，V27還展現了全能硬派實力。其未來經典設計融合超大車內空間，兼顧情緒價值與家庭實用性；超級黃金增程系統提供1200km+綜合續航，消除長途旅行焦慮；i-AWD鬣蜥四驅系統和MRC磁霸懸架（方盒子SUV首發搭載），賦予車輛出色的泛越野能力和標桿級駕控體驗。目前，V27展車已陸續抵達全國門店，憑借顛覆性技術實力和全能產品力，有望重塑方盒子SUV市場格局。
