天眼查知識產權信息顯示，近日，深圳市優必選科技股份有限公司申請的“靈巧手指模組及靈巧手”專利公布。

摘要顯示，本發明的靈巧手指模組包括手指結構和指根基座，所述手指結構包括多個指節殼體和設置于多個指節殼體內部的多個指節舵機，多個所述指節殼體依次轉動連接，每個所述指節舵機驅動對應設置的指節殼體旋轉，其中一個指節舵機為驅動手指結構相對指根基座旋轉的第一舵機，手指結構還包括第一連接件和第一傳動組件，第一舵機與第一傳動組件連接，第一傳動組件的運動輸出端與第一連接件固定連接。本發明提供的靈巧手指模組及靈巧手，具有較多的主動自由度，無需采用繩驅耦合的方式驅動指節殼體旋轉，使用壽命較長、控制難度較低。而且，本發明的靈巧手指模組為獨立模組，方便維修和替換。