天眼查知識產權信息顯示，近日，廣州小鵬汽車科技有限公司公布“機器人的步態調整方法、裝置、設備及存儲介質”專利。

摘要顯示，本發明涉及智能機器人領域，方法包括：獲取仿人機器人腳部的目標采樣點，以及每個目標采樣點對應的坐標值和地形高程數據；依據每個目標采樣點對應的坐標值和地形高程數據計算仿人機器人的落腳點回報值；獲取每個目標采樣點在預設半徑內的地形高程數據最大值，依據坐標值和地形高程數據最大值計算仿人機器人的踢臺階回報值；依據落腳點回報值和踢臺階回報值對仿人機器人進行步態調整。本發明通過獲取目標采樣點坐標與地形高程數據，計算落腳點與踢臺階兩類回報值，從而指導仿人機器人進行精準的步態調整，提升了機器人在樓梯等復雜地形中的自主運動適應性與穩定性。