3 月 20 日消息，上交所受理宇樹科技科創板 IPO 申請，公司擬融資金額 42.02 億元。根據發行人及中介機構關于第二輪預先審閱問詢函的回復，在模型迭代層面，宇樹科技計劃在 3 年內發布“通用人形機器人具身基礎模型”，該模型將系統性地具備場景泛化、指令泛化、動作泛化與任務泛化四大核心能力，可高效賦能生產、制造等領域中標準化垂直場景，實現“云端模型訓練-端側推理執行-線上數據采集”的完整閉環。
從文件獲悉，宇樹科技提到，未來，隨著模型能力在泛化性、可靠性、穩定性、安全性等方面進一步成熟，通用人形機器人具身基礎模型的應用領域將從垂直工業場景向家政服務、康養陪護等生活領域拓展，加速具身智能走進千家萬戶的進程。
