作者｜唐飛
編輯｜李小天
2016年8月，剛從大疆離職的王興興在杭州一間不起眼的辦公室里，注冊(cè)成立了一家公司——宇樹科技。
彼時(shí)，他手中最值錢的資產(chǎn)，是他在讀研期間設(shè)計(jì)的一臺(tái)四足機(jī)器人樣機(jī)——XDog。這款機(jī)器人首創(chuàng)性地采用了外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)直驅(qū)方案，而非傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)，這套方案讓XDog成為當(dāng)時(shí)主流機(jī)器人中的另類。但王興興堅(jiān)信，這是讓機(jī)器人真正走進(jìn)大眾生活的技術(shù)路徑。
后來的技術(shù)演進(jìn)路徑證明王興興的判斷是正確的，電機(jī)驅(qū)動(dòng)極大地簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)，成本更低、可靠性更高、更易于商業(yè)化，為此后宇樹科技與同類公司競(jìng)爭(zhēng)奠定了基礎(chǔ)。
十年后的今天，這家從杭州走出的科技公司，已經(jīng)站在了全球高性能通用機(jī)器人行業(yè)的舞臺(tái)中央。
2025全年，宇樹人形機(jī)器人出貨量超5500臺(tái)，位居全球第一（招股書數(shù)據(jù)）。同年，宇樹科技的Unitree R1人形雙足機(jī)器人入選美國《時(shí)代》雜志2025年度最佳發(fā)明榜單。
而更為引人注目的是，境外收入始終占據(jù)公司營收的半壁江山——2022年至2024年，境外收入占比持續(xù)超過55%，使之成為“機(jī)器人出海”的中國樣本。
宇樹科技的創(chuàng)業(yè)故事始于一個(gè)少年的執(zhí)著追求。
王興興，1990年出生于浙江寧波普通家庭，從小便與眾不同。初中時(shí)期，當(dāng)同學(xué)們?cè)诒痴b英語單詞時(shí)，他卻在實(shí)驗(yàn)室里搗鼓微型渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)。
后來他考入浙江理工大學(xué)，大一時(shí)就獨(dú)自用200元打造出簡(jiǎn)陋雙足機(jī)器人，雖然只走幾步就摔倒。后來在上海大學(xué)讀研期間，他又開發(fā)出一款低成本高性能純電驅(qū)動(dòng)的四足機(jī)器人XDog。電機(jī)直驅(qū)設(shè)計(jì)不僅將XDog成本控制在2萬元以內(nèi)，更幫助實(shí)現(xiàn)了跑跳、平衡等能力，比國外機(jī)器人公司波士頓動(dòng)力同類方案提前一年面世。
2015年，面臨畢業(yè)與創(chuàng)業(yè)的抉擇時(shí)，王興興主動(dòng)申請(qǐng)延期畢業(yè)以完成XDog后續(xù)研發(fā)。這個(gè)選擇最終獲得豐厚回報(bào)，在同一年舉辦的國際智能“星創(chuàng)師”大賽上，XDog斬獲二等獎(jiǎng)，并贏得8萬元獎(jiǎng)金。
一年后，雖然獲得大疆的工作機(jī)會(huì)，但已走紅網(wǎng)絡(luò)的XDog視頻吸引了大批投資人與客戶，他毅然辭職創(chuàng)業(yè)創(chuàng)辦宇樹科技，帶著200萬元天使投資和一臺(tái)XDog原型機(jī)，闖入機(jī)器人行業(yè)。
圖注：犇犇
接下來的幾年，宇樹科技的產(chǎn)品進(jìn)入高速迭代期。2017年，首款消費(fèi)級(jí)四足機(jī)器人Laikago問世；2021年，四足機(jī)器人“牛犇犇”登上央視春晚，完成全球首次四足機(jī)器人集群舞蹈表演；2023年，首款人形機(jī)器人H1推出；2024年，售價(jià)9.9萬元起的人形機(jī)器人G1正式量產(chǎn)，成為宇樹科技首款規(guī)模化推向市場(chǎng)的通用人形機(jī)器人；2025年，輕量化人形機(jī)器人R1和全尺寸仿生人形機(jī)器人H2先后發(fā)布。
在研發(fā)新品的同時(shí)，宇樹科技還將目光放眼全球。
2018年起，宇樹科技就開始在GitHub這一全球最大的代碼托管平臺(tái)上，持續(xù)發(fā)布開源項(xiàng)目。代表開源成果包括運(yùn)動(dòng)控制強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練、仿真環(huán)境構(gòu)建、遙操作與真機(jī)數(shù)據(jù)采集、機(jī)器人SDK及Python接口、ROS/ROS2中間件集成，SLAM與多模態(tài)感知等。
這一決策在當(dāng)時(shí)看來頗為大膽，將自己最核心的技術(shù)公之于眾，難道不怕被競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手復(fù)制嗎？
但王興興有自己的判斷。在2025驍龍峰會(huì)·中國期間，他公開回應(yīng)了項(xiàng)目開源的問題，“我覺得當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)，硬件行業(yè)所有公司或者學(xué)者，都可以抱著開放態(tài)度，把能開源的東西盡量開源出來，加速整個(gè)行業(yè)邁入下一個(gè)臺(tái)階。進(jìn)入下一階段后，這個(gè)蛋糕會(huì)大非常多。”
事實(shí)證明，這是一招妙棋。招股書中明確指出，“截至2026年2月末，公司現(xiàn)已積累發(fā)布43項(xiàng)（開源項(xiàng)目），實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)超同行業(yè)的開源數(shù)量與關(guān)注數(shù)量，形成了活躍、龐大的開發(fā)者基礎(chǔ)。”
這種類似“技術(shù)社區(qū)模式”的先發(fā)優(yōu)勢(shì)，后來轉(zhuǎn)化為實(shí)實(shí)在在的商業(yè)機(jī)會(huì)。許多早期客戶，正是通過在GitHub上接觸宇樹的技術(shù)，進(jìn)而產(chǎn)生采購意向。他們中有人是高校教授，需要一臺(tái)性能穩(wěn)定的四足機(jī)器人作為科研平臺(tái)；有人是AI公司工程師，希望用宇樹的硬件驗(yàn)證自己的算法模型；還有人是機(jī)器人愛好者，純粹被宇樹產(chǎn)品的能力所吸引。
資料顯示，早在2017-2018年，宇樹就開始向海外高校和科研機(jī)構(gòu)交付四足機(jī)器人產(chǎn)品。最初的訂單可能只是幾臺(tái)樣機(jī)，金額并不大，但這些“種子用戶”的價(jià)值遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了訂單本身。
此后，隨著產(chǎn)品類型的豐富以及功能的迭代，宇樹機(jī)器人出海也迎來高峰期。
據(jù)賽迪傳媒與中國電子報(bào)聯(lián)合發(fā)布的《2025年人形機(jī)器人市場(chǎng)研究報(bào)告》，2025年全球人形機(jī)器人出貨量約1.7萬臺(tái)，宇樹出貨量超5500臺(tái)，占比32.4%排名第一；而據(jù)Omdia發(fā)布的報(bào)告，2025年全球人形機(jī)器人出貨量達(dá)1.3萬臺(tái)，宇樹科技以32%的市場(chǎng)份額排名第二。
雖然不同機(jī)構(gòu)的統(tǒng)計(jì)口徑略有差異，但可以看出宇樹的人形機(jī)器人出貨量市占率均處于全球前列。
圖注：招股書
2022-2024年及2025年1-9月，宇樹科技境外銷售收入占比分別為57.21%、55.63%、55.70%和39.20%，雖然占比逐漸下降但是境外收入絕對(duì)值在不到四年時(shí)間了翻了六倍多。
如果說開源策略是宇樹科技出海的“暗線”，那么一次次晚會(huì)（展會(huì)）的驚艷亮相，則是其品牌崛起的“明線”。
對(duì)于國內(nèi)消費(fèi)者來說，真正讓宇樹科技破圈的，是2025年央視春晚。16臺(tái)H1人形機(jī)器人身著東北花襖，在《秧BOT》節(jié)目中跳起大秧歌、轉(zhuǎn)起花手絹，一夜之間刷屏全網(wǎng)。2026年，G1、H2再次登上春晚，挑戰(zhàn)高難度動(dòng)態(tài)武術(shù)動(dòng)作，“舞槍弄棒”都不在話下。
去年12月，在王力宏的成都演唱會(huì)上，6臺(tái)身著銀色亮片的宇樹人形機(jī)器人為王力宏伴舞。從視頻可以看到，機(jī)器人與人類舞者保持高度同步，并在高潮段落集體完成高難度空翻。次日，特斯拉CEO埃隆·馬斯克在社交平臺(tái)轉(zhuǎn)發(fā)相關(guān)視頻，并配文評(píng)價(jià)“Impressive（令人印象深刻）”。
除了在中國“跳舞”，宇樹科技的人形機(jī)器人還參加了素有“美國春晚”之稱的“2023年超級(jí)碗”表演。
同時(shí)，各類科技展會(huì)上也不乏宇樹的身影。IFA 2025（2025年柏林國際消費(fèi)電子展）上，宇樹人形機(jī)器人也參加了首日表演。今年CES（2026年國際消費(fèi)電子展）開幕僅13分鐘，宇樹科技的展臺(tái)便圍滿了觀眾。吸引他們的，是一場(chǎng)“機(jī)器人格斗賽”，兩臺(tái)宇樹G1人形機(jī)器人正拳腳相加，成為展會(huì)中最火的打卡地。
這些看似炫技的動(dòng)作，實(shí)際上測(cè)試的是關(guān)節(jié)模組的動(dòng)力性能、運(yùn)動(dòng)控制算法的實(shí)時(shí)響應(yīng)、整機(jī)結(jié)構(gòu)的抗沖擊能力——每一項(xiàng)都是衡量機(jī)器人綜合性能的關(guān)鍵指標(biāo)。據(jù)招股書，公司已先后完成原地后空翻、原地側(cè)空翻、連續(xù)花式翻桌跑酷、彈射空翻（高度大于3米）、單腳連續(xù)空翻等多個(gè)全球首例或首次表演。
這家中國公司的影響力也伴隨著一次次演出和相關(guān)視頻二次傳播與日俱增。2025年，宇樹科技獲得世界知識(shí)產(chǎn)權(quán)組織（WIPO）頒發(fā)的2025年全球獎(jiǎng)，同年入選《財(cái)富》最受贊賞的中國公司榜單。
除了上述晚會(huì)（展會(huì)）渠道，宇樹科技的產(chǎn)品還自帶社媒網(wǎng)紅屬性。在YouTube上搜索“Unitree robot”，能看到大量海外用戶上傳的視頻。有人用Go2四足機(jī)器人帶寵物散步，有人用G1人形機(jī)器人演示復(fù)雜的舞蹈動(dòng)作，甚至有開發(fā)者用宇樹平臺(tái)訓(xùn)練出新的動(dòng)作模型并開源分享。這些自發(fā)傳播的內(nèi)容，將海外用戶從單純的“消費(fèi)者”轉(zhuǎn)變?yōu)椤肮矂?chuàng)者”。
圖注：凱?塞納特和宇樹機(jī)器人
比如今年2月，擁有千萬粉絲的美國網(wǎng)紅凱?塞納特（Kai Cenat）斥資6.8萬美元（約49.5萬元）購入的宇樹科技G1 Edu人形機(jī)器人并錄制開箱視頻，就引得數(shù)萬網(wǎng)友觀看。在視頻中，凱?塞納特與G1 Edu對(duì)話，機(jī)器人能準(zhǔn)確理解塞納特提出的復(fù)雜指令，甚至還能幽默地互動(dòng)，引得眾人笑聲不斷。
此后，凱?塞納特還特意帶機(jī)器人出去“遛彎”，與路人握手、坐進(jìn)汽車、單腿跳躍等動(dòng)作都不在話下，引來路人圍觀。
從客戶列表中也可以看出，海外用戶對(duì)宇樹的機(jī)器人熱情頗高。2024年宇樹科技前五大客戶貢獻(xiàn)了約4850萬元收入，占總營收的12.36%，其中前四大客戶均來自境外。
圖注：宇樹科技亞馬遜網(wǎng)頁
而宇樹科技真正在海外“爆單”，則靠的是與機(jī)器人關(guān)聯(lián)并不大的健身泵。2023年2月，宇樹科技開始在亞馬遜美國站銷售“PUMP健身泵”，至今也是亞馬遜上的主力產(chǎn)品。上線第一個(gè)月就銷售數(shù)十萬美元，受到了全球海外消費(fèi)者的廣泛贊譽(yù)。時(shí)至今日，亞馬遜日本站上宇樹的PUMP健身泵仍占據(jù)運(yùn)動(dòng)品類榜首。
只不過后來，隨著人形機(jī)器人產(chǎn)品的聲量越來越大，健身泵這一產(chǎn)品的占比逐年降低，如今已經(jīng)被放在招股書里的“其他”中了。
其實(shí)在宇樹科技公布招股書之前，2026年就已被媒體稱為具身智能領(lǐng)域的“上市大年”。
據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，自2026年1月起已有超20家具身智能公司明確了上市計(jì)劃。除了已公布招股書的宇樹科技外，樂聚機(jī)器人和云深處的上市輔導(dǎo)備案已獲受理。
另智元機(jī)器人、銀河通用、傅利葉智能、眾擎機(jī)器人、星海圖、松延動(dòng)力已完成了股改，其中銀河通用和星海圖的最新輪融資被業(yè)內(nèi)視為Pre-IPO輪。魔法原子聯(lián)合創(chuàng)始人顧詩韜透露，“最快可能在2026年登陸二級(jí)市場(chǎng)。”
港股方面，埃斯頓3月9日已在港交所上市。斯坦德機(jī)器人、優(yōu)艾智合機(jī)器人、珞石機(jī)器人、仙工智能、阿童木機(jī)器人、微億智造、迦智科技、卡諾普機(jī)器人、玖物智能等企業(yè)已向港交所遞表。
除上市募資外，還有多家企業(yè)獲得億元級(jí)別融資。開年至今，自變量機(jī)、星海圖、靈心巧手、智平方、千尋智能、帕西尼、星動(dòng)紀(jì)元等均獲得10億元以上融資，融資后已晉升為百億估值“獨(dú)角獸”。
一位分析師告訴霞光社，眼下“口袋里是否有錢”已經(jīng)成為一個(gè)攸關(guān)生死的問題，機(jī)器人公司拿到錢就意味著短期上了岸，直接決定了公司未來幾年能否繼續(xù)留在牌桌上。
中國科技新聞學(xué)會(huì)專家高恒認(rèn)為，跟埃斯頓、新松、拓斯達(dá)這類已上市機(jī)器人企業(yè)相比，宇樹最本質(zhì)的不同在于“純正性、稀缺性、成長(zhǎng)性”這三個(gè)維度。
所謂純正性，指的是它的核心敘事是不是高度集中在人形機(jī)器人和通用機(jī)器人本體上。很多A股機(jī)器人公司本質(zhì)還是工業(yè)自動(dòng)化、系統(tǒng)集成、機(jī)械裝備升級(jí)邏輯，機(jī)器人只是業(yè)務(wù)版圖的一部分；但宇樹如果以人形/四足/通用運(yùn)動(dòng)機(jī)器人為核心資產(chǎn)登陸資本市場(chǎng)，那它的題材純度、業(yè)務(wù)聚焦度和想象空間都會(huì)更高。資本市場(chǎng)最怕“蹭概念”，最喜歡“資產(chǎn)純”。
所謂稀缺性，指的不是市場(chǎng)上有沒有機(jī)器人公司，而是有沒有能夠同時(shí)把本體、控制、運(yùn)動(dòng)能力、產(chǎn)品化和品牌認(rèn)知做出來的公司。傳統(tǒng)機(jī)器人公司多數(shù)強(qiáng)在工業(yè)場(chǎng)景、渠道資源和工程交付，宇樹的特殊之處在于，它更像一個(gè)面向未來通用機(jī)器人形態(tài)的整機(jī)廠，而不是傳統(tǒng)產(chǎn)線自動(dòng)化供應(yīng)商。這種稀缺性決定了它更容易拿到“新物種”溢價(jià)。
所謂成長(zhǎng)性，關(guān)鍵不在今天賺多少錢，而在于它處在一個(gè)可能快速放量的新賽道上。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人公司的增長(zhǎng)更多受制造業(yè)資本開支周期影響，偏周期、偏B端、偏訂單驅(qū)動(dòng)；而宇樹這類公司如果未來從科研教育、展示交互、安防巡檢逐步切到更廣泛的商業(yè)服務(wù)甚至消費(fèi)端，它的成長(zhǎng)曲線理論上會(huì)更陡。換句話說，傳統(tǒng)機(jī)器人公司賣的是“自動(dòng)化設(shè)備”，宇樹市場(chǎng)想買的是“下一代機(jī)器人平臺(tái)”。
但從招股書來看，宇樹科技在多項(xiàng)關(guān)鍵指標(biāo)上仍與對(duì)手存在差距。
比如，截至2026年1月31日，宇樹科技擁有262項(xiàng)專利權(quán)，其中境內(nèi)專利169項(xiàng)（發(fā)明專利20項(xiàng)、實(shí)用新型76項(xiàng)、外觀設(shè)計(jì)73項(xiàng)）。發(fā)明專利僅占境內(nèi)專利的11.8%，實(shí)用新型與外觀設(shè)計(jì)占比高達(dá)88.2%。在機(jī)器人這一技術(shù)密集型行業(yè)，發(fā)明專利的含金量遠(yuǎn)高于后兩者——前者保護(hù)技術(shù)方案，后者保護(hù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)或外觀。
宇樹科技的這種專利結(jié)構(gòu)，更接近消費(fèi)電子企業(yè)的“外觀+結(jié)構(gòu)”組合。
對(duì)比同行，截至2024年底，優(yōu)必選全球授權(quán)專利2680項(xiàng)，發(fā)明專利占比55%，專利涵蓋伺服驅(qū)動(dòng)器、機(jī)器人操作系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制算法、靈巧手技術(shù)等多個(gè)維度，專利質(zhì)量較高，尤其在工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用和全棧技術(shù)布局方面優(yōu)勢(shì)明顯。國際巨頭波士頓動(dòng)力的專利組合以發(fā)明專利為主，覆蓋液壓驅(qū)動(dòng)、動(dòng)態(tài)平衡、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等核心技術(shù)；特斯拉Optimus的專利布局雖起步較晚，但集中在AI算法、傳感器融合等前沿領(lǐng)域。
而從研發(fā)投入上來看，宇樹也不及已上市的同類企業(yè)。2024年，優(yōu)必選、越疆等同行業(yè)可比公司的平均研發(fā)費(fèi)用率分別為36.63%和19.21%，行業(yè)均值也處在27.92%的高位，而宇樹科技的研發(fā)費(fèi)用率只有17.84%。2025年1-9月，更是大幅下降到7.7%。
從多家公司公布的量產(chǎn)計(jì)劃來看，目前行業(yè)正加速進(jìn)入產(chǎn)能爬坡階段，宇樹科技的出貨量雖然排名靠前，但隨著產(chǎn)能放量，“后來者”很可能形成趕超之勢(shì)。
海外方面，根據(jù)三季度業(yè)績(jī)會(huì)上埃隆·馬斯克的發(fā)言，特斯拉第三代Optimus人形機(jī)器人將在2026年第一季度發(fā)布，2026年年底啟動(dòng)生產(chǎn)，最高年產(chǎn)能100萬臺(tái)；Figure AI位于德克薩斯州的BotQ工廠設(shè)計(jì)年產(chǎn)能高達(dá)1.2萬臺(tái)，計(jì)劃未來四年內(nèi)累積生產(chǎn)10萬臺(tái)Figure 03；波士頓動(dòng)力的人形機(jī)器人Atlas目前小批量出貨，2026年規(guī)劃出貨量約1500臺(tái)，2028年目標(biāo)年產(chǎn)量為3萬臺(tái)。
國內(nèi)方面，智元機(jī)器人計(jì)劃2026年實(shí)現(xiàn)1萬臺(tái)產(chǎn)能，若交付順利，營收有望實(shí)現(xiàn)翻倍增長(zhǎng)；優(yōu)必選人形機(jī)器人2025年全年訂單總額已近14億元，2026年產(chǎn)能將達(dá)到萬臺(tái)規(guī)模；云深處科技預(yù)計(jì)2025年機(jī)器人出貨量將突破萬臺(tái)級(jí)，2026年將進(jìn)一步提高產(chǎn)能。
宇樹科技在招股書中稱，特斯拉等具備大規(guī)模量產(chǎn)能力與人工智能技術(shù)資源的國際企業(yè)，其人形機(jī)器人產(chǎn)品的規(guī)模化量產(chǎn)與技術(shù)演進(jìn)，可能會(huì)對(duì)包括公司在內(nèi)的市場(chǎng)參與者形成潛在影響。該等競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手憑借在自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域積累的算法優(yōu)勢(shì)、供應(yīng)鏈管理經(jīng)驗(yàn)及規(guī)模效應(yīng)，有望快速降低其Optimus等人形機(jī)器人的單位成本，這將直接加劇行業(yè)的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)，對(duì)公司的產(chǎn)品定價(jià)、市場(chǎng)份額及利潤率水平構(gòu)成潛在壓力。
未來的機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)，必然是數(shù)據(jù)規(guī)模與迭代速度的博弈，而這場(chǎng)定義未來的生態(tài)之戰(zhàn)，才剛剛開始。
參考資料：
[1]《青創(chuàng)派：逐浪市場(chǎng)的創(chuàng)業(yè)傳奇》，湖南人民出版社
[2]《具身智能發(fā)展報(bào)告（2025年）》，中國信息通信研究院
[3]《摩根士丹利：人形機(jī)器人深度報(bào)告》，摩根士丹利
[4]《宇樹科技IPO申請(qǐng)獲受理，GTC大會(huì)展示超110款機(jī)器人》，國金證券
