在汽車制造領(lǐng)域，小米機器人近日取得了一項重要突破。據(jù)小米技術(shù)團隊披露，其研發(fā)的機器人已在真實汽車工廠的自攻螺母上件工站中，成功實現(xiàn)連續(xù)3小時自主作業(yè)。數(shù)據(jù)顯示，雙側(cè)同步安裝成功率達到90.2%，同時滿足產(chǎn)線每76秒完成一個生產(chǎn)節(jié)拍的要求，標志著小米人形機器人向汽車制造場景規(guī)?；瘧?yīng)用邁出關(guān)鍵一步。

該工站的核心任務(wù)是完成汽車一體化壓鑄后地板零件的自攻螺母自動化擰緊作業(yè)。機器人需從自動送釘設(shè)備中精準抓取螺母，將其放置于定位工裝，隨后通過滑臺輸送與自動定位鎖定系統(tǒng)配合，最終實現(xiàn)螺母與零件的精確連接。整個流程涉及機械臂操作、視覺定位、力控反饋等多項技術(shù)的協(xié)同工作。

技術(shù)團隊指出，自攻螺母安裝環(huán)節(jié)的復(fù)雜性遠超預(yù)期。由于螺母內(nèi)側(cè)采用非固定花鍵結(jié)構(gòu)，機器人每次抓取時需動態(tài)調(diào)整手部姿態(tài)；而定位銷軸上的磁吸裝置會產(chǎn)生額外拉力，進一步增加裝配精度控制難度。為解決這些問題，研發(fā)團隊通過優(yōu)化運動算法、增強傳感器靈敏度，并引入自適應(yīng)力控技術(shù)，最終確保螺母與銷軸的精準對準與可靠貼合。

目前，小米人形機器人已在汽車制造的多類典型工站開展部署驗證。除自攻螺母上件外，團隊還在探索其他高精度裝配、復(fù)雜物料搬運等場景的應(yīng)用可能性。相關(guān)技術(shù)負責(zé)人表示，當前進展符合預(yù)期，后續(xù)將根據(jù)實際產(chǎn)線需求持續(xù)優(yōu)化機器人性能，并逐步擴大應(yīng)用范圍。