北京航天馭星科技股份有限公司旗下子公司三垣航天主導(dǎo)研制的馭星三號06星，近日在近地軌道完成一系列突破性操作，標(biāo)志著中國商業(yè)航天在軌服務(wù)技術(shù)實(shí)現(xiàn)重要跨越。這顆搭載柔性機(jī)械臂的衛(wèi)星自2026年3月16日搭乘快舟十一號遙七火箭升空后，僅用不到十天時(shí)間便完成全部在軌驗(yàn)證任務(wù)，其核心載荷由三垣航天與清華大學(xué)深圳國際研究生院聯(lián)合攻關(guān)研發(fā)。

該衛(wèi)星配備的柔性機(jī)械臂采用中空連續(xù)體結(jié)構(gòu)與后驅(qū)繩索傳動系統(tǒng)，外形類似章魚觸手，可在微重力環(huán)境下實(shí)現(xiàn)多自由度彎曲扭轉(zhuǎn)。臂端專用噴嘴通過視覺伺服系統(tǒng)與目標(biāo)接口精準(zhǔn)對接，誤差控制在毫米級。技術(shù)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新性引入力柔順控制算法，當(dāng)機(jī)械臂接觸目標(biāo)時(shí)，傳感器可實(shí)時(shí)感知阻力并自動調(diào)整動作幅度，有效避免傳統(tǒng)剛性機(jī)械臂因沖擊力導(dǎo)致的衛(wèi)星偏移或碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

在軌驗(yàn)證期間，衛(wèi)星先后完成程控模擬加注、遙操作模擬加注、視覺伺服模擬加注及力柔順畫圖四大核心任務(wù)。其中視覺伺服系統(tǒng)依托全球化地面站網(wǎng)實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)通信，將遠(yuǎn)程操控延遲控制在毫秒級，為未來真實(shí)星間加注奠定技術(shù)基礎(chǔ)。值得關(guān)注的是，此次所有操作均由商業(yè)公司獨(dú)立完成，突破了國有航天機(jī)構(gòu)長期主導(dǎo)該領(lǐng)域的格局。

全球航天領(lǐng)域在軌服務(wù)競爭日趨激烈。美國NASA原計(jì)劃投資20億美元的OSAM-1項(xiàng)目因技術(shù)瓶頸被迫終止，歐洲與日本的相關(guān)計(jì)劃尚處早期階段。相比之下，中國采取國家隊(duì)與商業(yè)公司雙軌并行策略：上海航天技術(shù)研究院去年完成的地球靜止軌道衛(wèi)星對接與燃料補(bǔ)給試驗(yàn)，被國際觀察家譽(yù)為"最接近實(shí)用化的在軌加注成果"。此次馭星三號06星的低軌驗(yàn)證，則開創(chuàng)了商業(yè)公司獨(dú)立實(shí)施此類任務(wù)的新模式。

這項(xiàng)技術(shù)突破具有顯著經(jīng)濟(jì)價(jià)值。通信衛(wèi)星設(shè)計(jì)壽命通常為15-18年，但80%因燃料耗盡提前退役。在軌加注技術(shù)可將衛(wèi)星壽命延長5-10年，同時(shí)支持軌道調(diào)整與任務(wù)重構(gòu)。據(jù)市場研究機(jī)構(gòu)預(yù)測，全球在軌服務(wù)市場規(guī)模將從2024年的51億美元激增至2032年的220億美元，年復(fù)合增長率達(dá)25%。中國商業(yè)航天企業(yè)正通過技術(shù)創(chuàng)新?lián)屨歼@一戰(zhàn)略高地。

三垣航天在衛(wèi)星設(shè)計(jì)中融入可持續(xù)發(fā)展理念。除核心驗(yàn)證任務(wù)外，衛(wèi)星還搭載湖南科技大學(xué)研發(fā)的光學(xué)相機(jī)載荷，并配備直徑2.5米的可展開阻力球。該裝置在完成技術(shù)驗(yàn)證后自動展開，通過增加大氣阻力加速衛(wèi)星離軌，有效降低太空碎片風(fēng)險(xiǎn)。這種"延長壽命"與"清理垃圾"的技術(shù)協(xié)同，展現(xiàn)出中國商業(yè)航天對太空生態(tài)的深度思考。

據(jù)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人透露，此次驗(yàn)證僅是系列試驗(yàn)的開端。未來計(jì)劃迭代升級具備星間加注能力的服務(wù)衛(wèi)星，構(gòu)建覆蓋低軌、中軌、地球靜止軌道的全鏈條在軌服務(wù)體系。隨著技術(shù)成熟度提升，相關(guān)服務(wù)有望面向國際市場開放，為全球衛(wèi)星運(yùn)營商提供低成本、高可靠性的在軌維護(hù)解決方案。這顆默默環(huán)繞地球運(yùn)行的小衛(wèi)星，或許正在重塑人類太空活動的經(jīng)濟(jì)邏輯與生態(tài)規(guī)則。