3月31日消息，今日，螞蟻靈波科技正式開源大規模 RGB-D 深度數據集 LingBot-Depth-Dataset。
該數據集包含 300 萬對高質量樣本，其中 200 萬對來自真實場景采集、100 萬對由渲染生成，總規模達 2.71TB。
數據集覆蓋Orbbec 335、335L 以及 Intel RealSense D405、D415、D435、D455共6款主流深度相機，是目前開源社區中規模最大的真實場景RGB-D數據集。
業內認為，螞蟻靈波的此次開源將為具身智能、空間感知和三維視覺等方向提供更豐富、更貼近真實應用的數據支撐。
據介紹，螞蟻靈波此前開源的高精度空間感知模型 LingBot-Depth，正是以該數據集作為核心訓練數據。相比業界主流方法 PromptDA 與 PriorDA，LingBot-Depth 在室內場景中的深度預測誤差降低超過 70%，在稀疏深度補全等任務中的誤差降低約 47%。
