上海開普勒機器人有限公司正以創(chuàng)新姿態(tài)推動藍領型人形機器人技術突破，其自主研發(fā)的K2“大黃蜂”機器人已實現工業(yè)場景規(guī)模化應用。這款搭載行星滾柱絲杠執(zhí)行器與靈巧手核心部件的機器人，憑借“充電1小時，連續(xù)工作8小時”的續(xù)航能力及雙臂協同搬運30公斤的重載性能，在汽車零部件生產、物流搬運等領域展現出顯著優(yōu)勢。目前，該機器人已在上汽通用物流工廠、兆豐股份生產車間等場景完成技術驗證，并在全球首例人機協作高空焊接作業(yè)中成功應用。

公司首席技術官席奧透露，技術團隊正加速構建具身智能技術體系，近期將發(fā)布國內首個適配VTLA全感知模型的力觸覺數據采集方案。該方案通過真實工業(yè)場景中的多模態(tài)數據閉環(huán)構建，突破傳統視覺-語言-動作（VLA）模型在物理交互層面的局限，為工業(yè)世界模型與感知決策系統的融合提供關鍵數據支撐。這一創(chuàng)新將推動機器人從單一任務執(zhí)行向復雜環(huán)境自主決策進化。

在春節(jié)期間的純米科技工廠，數十臺K2“大黃蜂”機器人以98%的作業(yè)成功率完成全流程生產支持。這些機器人不僅承擔工件抓取、上下料等基礎操作，更通過集成巡檢功能實現生產異常實時監(jiān)測，形成“倉儲-生產-質檢”全鏈條覆蓋。席奧表示，這種多任務協同能力得益于公司獨創(chuàng)的“場景驅動-數據積累-快速迭代-規(guī)模交付”研發(fā)閉環(huán)，使機器人能夠快速適應不同工業(yè)環(huán)境需求。

技術突破背后是嚴謹的研發(fā)流程。開普勒團隊首先在公司內部搭建1:1還原的工業(yè)場景，通過外骨骼設備與VR技術采集大規(guī)?；A數據，完成工業(yè)VLA模型的預訓練。隨后在真實生產環(huán)境中進行小規(guī)模數據微調，確保模型在復雜動態(tài)場景中的適應性。這種“虛實結合”的研發(fā)模式，使機器人環(huán)境認知準確率提升40%，動態(tài)路徑規(guī)劃效率提高35%。

當前，行業(yè)面臨三大技術挑戰(zhàn)：復雜場景下的環(huán)境感知與動態(tài)決策、高強度作業(yè)中的設備可靠性保障、大規(guī)模世界模型與VLA系統的融合效率。開普勒通過雙模態(tài)數據融合技術、冗余控制系統設計及分布式計算架構，已取得階段性突破。其工業(yè)世界模型與家庭世界模型的并行開發(fā)策略，為不同場景的機器人落地提供差異化解決方案。

在商業(yè)化路徑探索中，公司采取“分步驗證”策略。席奧介紹，團隊計劃先完成工業(yè)世界模型與VLA模型的小規(guī)模POC驗證，逐步擴展至整廠級部署。對于尚未成熟的世界模型技術，開普勒已儲備多套折中方案，通過混合智能架構確保系統穩(wěn)定性。這種務實的技術路線，使其在具身智能商業(yè)化競爭中占據先機。

隨著VTLA數據采集方案的發(fā)布，開普勒將開啟工業(yè)智能重構的新階段。該方案通過力觸覺傳感器與視覺系統的時空對齊，實現物理交互數據的精準標注，為機器人操作精度提升提供數據基礎。在兆豐股份的軸承生產線上，搭載新方案的K2機器人已實現0.02毫米級裝配精度，驗證了技術路線的可行性。這種以真實數據驅動的技術演進模式，正重新定義工業(yè)機器人的智能化標準。