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美國高校研發新型氣動人工肌肉 機器人力量與靈活性雙提升

   時間:2026-04-04 17:14:07 來源:互聯網編輯:快訊 IP:北京 發表評論無障礙通道
 

美國亞利桑那州立大學的研究團隊近日取得了一項突破性進展,成功研發出一種新型氣動人工肌肉,能夠使機器人舉起相當于自身重量100倍的物體。這一成果突破了傳統電機驅動的性能限制,為機器人技術帶來了新的可能性。

該研究項目由博士生埃里克·韋斯曼主導,旨在解決現有電機驅動系統的局限性。相關研究成果已發表在《美國國家科學院院刊》上。新型人工肌肉的核心技術模仿了自然肌肉的收縮與膨脹機制,采用了名為HARP(螺旋各向異性增強聚合物)的致動器。韋斯曼形容這種裝置的形狀類似于空心螺旋狀意面,只需少量空氣即可驅動其伸縮。

與傳統剛性電機相比,這種新型人工肌肉具有柔性、輕量化以及近乎靜音運行的優勢。其設計顯著降低了氣壓需求,使機器人無需外接電源即可獨立行走。這一特性為機器人在復雜環境中的應用提供了更多可能性。

在環境適應性方面,這種裝置表現出色。它能夠耐受極端高溫,在沸水及磨蝕性環境中穩定運行。其柔性特質使機器人能夠穿越廢墟或狹窄空間,非常適合災難救援場景。例如,在倒塌建筑的搜救任務中,機器人可以靈活擠入受限空間搜尋幸存者,同時避免對周圍環境造成二次破壞。

研究團隊展示了多項實際應用成果。他們開發了一款仿象鼻的仿生機械臂,能夠輕松跨越障礙物,適用于精細工業任務及人機交互。團隊還研制了一種可穿戴背部支撐設備,結合軟體材料與可調節助力功能,在保持佩戴輕便舒適的同時,有效減輕了搬運重物時的身體負擔。

這項技術具有廣泛的應用潛力和商業化前景。除了災難救援,它還可應用于工業清洗、海洋勘探以及熱泉附近的樣本采集等領域。目前,研究團隊已通過亞利桑那州立大學提交了臨時專利申請,并獲得了英偉達的學術資助。

 
 
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