4 月 4 日消息,科技媒體 interestingengineering 今天(4 月 4 日)發布博文,報道稱美國亞利桑那州立大學團隊研發出新型氣動人工肌肉,突破了傳統電機驅動的性能瓶頸,讓機器人能舉起自重 100 倍的物體。
圖源:美國亞利桑那州立大學
該項目由博士生埃里克 · 韋斯曼(Eric Weissman)領導,致力于突破現有電機驅動系統的局限,相關成果已發表于《美國國家科學院院刊》。
核心技術在于模仿了自然肌肉的收縮與膨脹機制,采用 HARP(螺旋各向異性增強聚合物)致動器。韋斯曼形容這種裝置形似空心螺旋狀意面,僅需少量空氣即可驅動伸縮。
相較于剛性電機,該肌肉具有柔性、輕量化及近乎靜音運行的優勢。這種設計顯著降低了氣壓需求,無需外接電源就能讓機器人獨立行走。
在環境適應方面,該裝置可耐受極端高溫,能在沸水及磨蝕性環境中穩定運行,其柔性特質允許機器人穿越廢墟或狹窄空間,適用于災難救援場景。在倒塌建筑搜救任務中,機器人可靈活擠入受限空間搜尋幸存者,且不會對周圍環境造成二次破壞。
研究團隊展示了多項實際應用成果。他們開發了一款仿象鼻的仿生機械臂,能輕松跨越障礙物,適用于精細工業任務及人機交互。
團隊還研制了可穿戴背部支撐設備,結合軟體材料與可調節助力功能,保持了佩戴的輕便與舒適同時,有效減輕了重物搬運時的身體負擔。
該技術具有廣泛的應用潛力與商業化前景。除了災難救援,該肌肉技術還可應用于工業清洗、海洋勘探及熱泉附近的樣本采集。團隊已通過亞利桑那州立大學提交了臨時專利申請,并獲得了英偉達學術資助。










