在中原大地的科技浪潮中,中豫具身智能實驗室正以創新姿態引領具身智能領域的發展。作為河南省重點打造的高能級科研平臺,該實驗室依托河南省科學院的學術資源,聚焦機器人學、神經科學與人工智能的交叉融合,構建起覆蓋基礎研究到產業應用的全鏈條創新體系。目前,實驗室已匯聚60余名來自海內外頂尖高校的碩博人才,形成多學科協同攻關的科研矩陣。
實驗室展示區內,多款人形機器人正以生動姿態展現技術突破。"行者2號"以穩健步伐穿梭其間,"睿娜輪式機器人"不僅神態逼真,更現場演繹河南豫劇,流暢完成握手、倒茶等交互動作。據技術負責人透露,即將發布的第三代產品"行者3號"將實現硅膠仿真頭部與金屬軀干的完美結合,標志著仿生技術邁入新階段。這些成果背后,是科研團隊對運動控制核心技術的持續攻堅——通過五代技術迭代,實驗室成功解決機器人行走不穩的行業難題,使產品具備強抗干擾能力和5-6小時續航優勢。
在競技場上的表現同樣亮眼。2024年,實驗室EAI戰隊攜人形機器人參加全球首個半程馬拉松賽事,憑借卓越續航能力斬獲冠軍;2025年5月,"行者二號"又在國際人形機器人技能大賽全地形挑戰中奪冠。這些突破不僅驗證了運動控制系統的可靠性,更彰顯了實驗室在系統能效優化方面的領先地位。目前,實驗室已實現核心算法自主可控,本體控制、導航避障等關鍵技術均基于自有數據集訓練開發。
依托河南產業優勢,實驗室構建起本土化產業鏈生態。鄭州供應IMU等核心傳感器,洛陽提供精密軸承及模組,關鍵零部件本土配套率超80%,形成從研發到生產的完整閉環。在應用場景拓展方面,實驗室采取"三線并進"策略:工業巡檢機器人已服務于電力園區、糧倉等重點領域;文旅導覽機器人落地鄭州"玉米樓"等城市地標;家庭服務機器人則通過58個自由度設計,實現百余種擬人表情,可適配政務服務、迎賓導引等場景。醫療領域同樣成果豐碩,靜脈藥物調配機器人、內鏡清洗機器人等創新產品正在推動智慧醫院建設。
實驗室空間智能負責人劉元基表示,當前科研團隊正持續深化多模態大模型研究,通過融合視覺、觸覺等多維度感知數據,提升機器人在復雜環境中的決策能力。這種技術積累不僅鞏固了實驗室在運動控制領域的優勢,更為具身智能與產業深度融合奠定基礎。隨著河南搶抓智能機器人發展機遇,這片中原科技高地正孕育著更多突破可能。











