近日，在全球具身靈巧操作難度頂尖的真機賽事——Benjie's Humanoid Olympic Games(以下簡稱Benjie's Olympics)中，星動紀元憑借自研VLA具身模型，一舉斬獲該賽事剝橘子、開鎖、翻襪子三項任務全球第一。不僅打破Physical Intelligence（以下簡稱PI）此前保持的賽事紀錄，更以大幅優勢刷新世界紀錄，成為該賽事唯一上榜的中國具身企業。

這是星動紀元繼今年2月登頂世界模型權威評測WorldArena榜、斬獲具身任務全球第一后，再度憑借具身大腦能力，問鼎全球具身智能權威榜單。

星動紀元與PI在剝橘子、開鎖、翻襪子任務中的成績對比

具身靈巧操作奧林匹克Benjie's Olympics

炫技表演到落地實戰“試金石”

Benjie's Olympics由前Google資深機器人專家Benjie Holson發起，初心是提出真正能衡量機器人核心價值的評判體系——即“炫技表演” 走向 “實用落地”。該比賽被科學美國人雜志(Scientific American)認為是機器人終極挑戰，直擊具身智能的核心命題——莫拉維克悖論：人類習以為常的日常感知與動作(如疊衣服、用鑰匙開鎖等)，對機器人而言是極高難度的挑戰，而人類擅長的高階推理能力，機器人反而更容易實現。

本屆賽事共設置15項日常實戰任務挑戰，從基礎操作到復雜精細動作，按難度等級分為金牌任務、銀牌任務和銅牌任務，只有每項任務獲得第一，才能摘得對應的獎牌。此外，賽事采用嚴格的“打榜制”：選手必須超越前冠軍成績至少25%，才可成功奪牌。Benjie曾預測，如果要完成全部挑戰至少需要1年時間。

此外，賽事匯聚了PI 、Sunday Robotics等全球頂尖具身智能公司，這也是PI唯一主動參與的賽事，其參賽所用的閉源模型（π*0.6），代表了PI大腦能力的最高水準，賽事結果也反映了當前具身智能領域的最高水平。

三項任務大幅超越PI

刷新全球第一紀錄

近期，Benjie's Olympics正式宣布了星動紀元在剝橘子、開鎖、翻襪子三大核心任務中，均以顯著優勢超越前紀錄保持者PI。

Benjie's Olympics公布

星動紀元獲兩項金牌難度任務（剝橘子、開鎖）第一

Benjie's Olympics公布

星動紀元獲銀牌難度任務（翻襪子）第一

剝橘子（金牌難度任務）：

「首個無工具純手剝，比 PI 速度快35%」

任務難點：要求機器人精準區分果皮與果肉的細微視覺特征，實時跟蹤剝制過程中的果皮形變，要求視覺感知有極高的魯棒性。

PI 成績：借助削皮刀工具， 2分46秒完成。

星動紀元成績：首個實現完全無工具純手剝操作的團隊，純手剝1分47秒完成，速度提升35%。

開鎖（金牌難度任務）：

「比 PI 速度快 25%」

任務難點：鑰匙孔為毫米級微小目標，要求機器人精準識別鑰匙孔的位置、角度，同時完成鑰匙的姿態理解，實現毫米級對準，還需克服光照變化、金屬反光、視角偏差等多重干擾，對視覺感知的精度與魯棒性要求嚴苛。

PI 成績：66秒完成

星動紀元成績：49秒完成，速度提升25%

翻襪子（銀牌難度任務）：

「比 PI 樣本量少 32%，速度快 30%」

任務難點：作為檢驗模型家用泛化能力的核心標桿，該任務是柔性物體操作、樣本泛化、效率敏感的典型場景，襪子翻轉過程中會發生復雜、無規律的形變，要求機器人實時跟蹤形變，精準區分襪子的內外側、開口位置，對視覺感知、柔性物體跟蹤能力要求極高。

PI 成績：1分33秒完成，176個樣本

星動紀元成績：比PI速度提升30%，120個樣本，樣本使用量少32%

此次，星動紀元作為唯一上榜的中國具身智能企業，在Benjie's Olympics中斬獲三項任務全球第一并刷新世界紀錄，這也是星動紀元在具身模型能力上的又一重要成果。

此前，陳建宇團隊與斯坦福大學 Chelsea Finn(PI創始人)團隊聯合研發的Ctrl-World世界模型，已在世界模型權威測評WorldArena榜單中超越谷歌、英偉達斬獲具身任務全球第一。