在北京亦莊舉辦的人形機(jī)器人半程馬拉松測試賽中,宇樹科技攜其H1型號機(jī)器人亮相賽場,成為賽事焦點(diǎn)。此次測試賽吸引了來自北京、上海、杭州三地的企業(yè)團(tuán)隊參與,宇樹科技作為杭州代表隊的核心力量,派出多臺H1機(jī)器人以全自主模式完成全程挑戰(zhàn)。
據(jù)宇樹科技市場經(jīng)理初陽透露,公司去年缺席首屆賽事主要基于時間安排等綜合考量,但始終密切關(guān)注行業(yè)動態(tài)。此次重返賽場,既是對技術(shù)實(shí)力的檢驗(yàn),也是回應(yīng)外界期待的積極回應(yīng)。他特別提到,參賽隊伍中包含多家客戶企業(yè),期待各方共同展現(xiàn)人形機(jī)器人領(lǐng)域的最新成果。
作為宇樹科技首款量產(chǎn)人形機(jī)器人,H1曾在世界人形機(jī)器人運(yùn)動會上斬獲400米、4×100米接力及1500米三項(xiàng)冠軍。針對本次半程馬拉松的特殊需求,研發(fā)團(tuán)隊對硬件進(jìn)行針對性優(yōu)化:通過改進(jìn)腳掌結(jié)構(gòu)提升復(fù)雜地形適應(yīng)性,優(yōu)化電池管理系統(tǒng)延長續(xù)航時間,使機(jī)器人能夠在包含坡道的21公里賽道上保持穩(wěn)定運(yùn)行。初陽表示,長跑場景對機(jī)器人綜合性能提出全新要求,速度策略需兼顧能耗與路況變化。
關(guān)于人形機(jī)器人速度極限的討論,初陽引用創(chuàng)始人王興興的觀點(diǎn)指出,短跑與長跑存在本質(zhì)差異。雖然H1已實(shí)現(xiàn)10米/秒的極限速度,但馬拉松比賽中的實(shí)際表現(xiàn)會受環(huán)境光照、路面摩擦系數(shù)及補(bǔ)給站設(shè)置等因素影響。他強(qiáng)調(diào),測試賽的主要目的是驗(yàn)證技術(shù)方案的可行性,而非單純追求速度紀(jì)錄。
面對陌生賽道帶來的挑戰(zhàn),初陽坦言夜間能見度下降和路面起伏對機(jī)器人感知系統(tǒng)構(gòu)成考驗(yàn)。團(tuán)隊將根據(jù)本次測試數(shù)據(jù),重點(diǎn)優(yōu)化視覺算法與運(yùn)動控制策略的協(xié)同機(jī)制。他反復(fù)強(qiáng)調(diào),參賽核心目標(biāo)在于突破自身技術(shù)邊界,通過實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn)推動產(chǎn)品迭代升級。











