在AI技術與制造業深度融合的背景下，工業打磨這一傳統依賴人工經驗的環節正經歷技術革新。4月10日，圖速自動化科技（上海）有限公司在上海發布三項創新成果：礪眸?LumiSander具身智能平臺、圖御?|RouteMind 2.0在線路徑規劃系統，以及圖匠? LumiCraft具身打磨機器人。這一系列產品的推出，標志著這家成立十年的企業正式向具身智能表面處理技術領域全面轉型。

工業打磨作為制造業的關鍵工藝，廣泛應用于軌道交通、航空航天、風力發電及汽車制造等領域。然而，傳統打磨工藝長期面臨勞動強度大、作業環境惡劣、工藝高度依賴經驗等痛點。圖速科技創始人葛旭剛指出，當前AI在工業領域的應用多集中于機器人優化升級，尚未實現真正的自主智能。他提出，具身智能打磨目前處于"條件智能階段"，即通過AI模型輔助優化工藝參數，實現人機協作的過渡模式。

礪眸?LumiSander平臺采用數據、算法與模型的可演進架構，構建了六大功能模塊：智能體廣場、數據管理、算法管理、訓練管理、模型管理及容器管理。其中智能體廣場覆蓋汽車工業、軌道交通等四大領域，可針對不同材質、曲面及缺陷快速生成工藝策略。該平臺通過持續沉淀工藝知識，在關鍵決策節點為操作人員提供優化建議，推動打磨工序從人工主導向人機協同轉變。

圖御?|RouteMind 2.0系統實現了從點云建模到柔性自適應打磨的全流程自動化，在國內工業制造領域尚屬首次。配套的圖眸?SurfaEye AI視覺瑕疵檢測系統搭載光流相機，檢測精度達0.15毫米，結合自適應力控技術的打磨機器人，可在1分鐘內完成從檢測到修復的全流程，效率較人工提升3至4倍。

發布會上最受矚目的圖匠? LumiCraft具身打磨機器人，通過搭載自主移動平臺與SLAM導航系統，實現了2厘米級定位精度和1米/秒的最大行進速度。該設備配備高精度力控工具，結合力位混合控制與機器視覺技術，可處理大型一致性較差的工件表面。針對耗材更換難題，其智能磨料庫與自動更換系統可在30秒內完成新舊耗材切換，并配備壽命檢測功能降低生產成本。高真空集塵系統的應用使灰塵回收率超過95%，顯著改善作業環境。對于超大工件的多工位打磨，激光跟蹤技術可實現二次精準定位，有效解決區域銜接問題。

圖速科技自2016年成立以來，已在上海松江設立總部，并在浙江湖州南潯建成3000平方米工程中心。公司聚焦軌道交通、航空航天等四大核心行業，與多家頭部企業建立深度合作。目前其服務網絡覆蓋全國六大區域，具備快速響應能力。除現有業務領域外，企業正積極布局船舶制造、低空經濟、裝備制造及汽車后市場等新興領域。