在機(jī)器人技術(shù)的前沿探索中，一款由洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院（EPFL）團(tuán)隊(duì)研發(fā)的“巧手機(jī)器人”近日引發(fā)關(guān)注。這款機(jī)械手突破了傳統(tǒng)設(shè)計(jì)的物理局限，通過雙面對(duì)稱抓握與自主移動(dòng)能力，為工業(yè)自動(dòng)化、野外勘探及服務(wù)協(xié)助等領(lǐng)域開辟了新的應(yīng)用場(chǎng)景。

傳統(tǒng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)多以人類手部結(jié)構(gòu)為藍(lán)本，但非對(duì)稱形態(tài)與單面抓握的物理特性，使其在狹窄空間作業(yè)或多物體同步操作時(shí)效率受限。EPFL團(tuán)隊(duì)通過逆向思維，開發(fā)出五指與六指兩種對(duì)稱結(jié)構(gòu)的機(jī)械手，手掌直徑均為16厘米。這種設(shè)計(jì)使機(jī)械手能夠從任意方向抓取物體，顯著提升了操作靈活性。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示，該設(shè)備可復(fù)現(xiàn)人類手部33種典型抓握姿態(tài)，并能穩(wěn)定抓取卷筒芯、橡膠筆、罐頭等日常物品，最大負(fù)載達(dá)2公斤。

該機(jī)械手的核心創(chuàng)新在于其可拆卸特性。通過內(nèi)置驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它能夠脫離機(jī)械臂基座，以爬行方式移動(dòng)至目標(biāo)位置，完成抓取任務(wù)后再重新與機(jī)械臂對(duì)接。研究團(tuán)隊(duì)演示了其連續(xù)抓取3個(gè)不同物體的能力，整個(gè)過程無需人工干預(yù)。例如，在倉(cāng)儲(chǔ)物流場(chǎng)景中，這種機(jī)械手可同時(shí)處理多個(gè)異形包裹；在災(zāi)難救援場(chǎng)景中，其可進(jìn)入廢墟縫隙執(zhí)行操作任務(wù)。

這種可移動(dòng)、可重構(gòu)的機(jī)械手設(shè)計(jì)，標(biāo)志著機(jī)器人技術(shù)向“機(jī)器人即服務(wù)”與柔性制造系統(tǒng)邁出了重要一步。其模塊化特性允許根據(jù)任務(wù)需求快速更換部件，而自主移動(dòng)能力則突破了傳統(tǒng)機(jī)械臂固定作業(yè)范圍的限制。目前，團(tuán)隊(duì)正進(jìn)一步優(yōu)化機(jī)械手的動(dòng)態(tài)環(huán)境適應(yīng)能力，探索多臺(tái)設(shè)備協(xié)同作業(yè)的可能性，以應(yīng)對(duì)更復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景需求。