近日，一份聚焦6G基站與終端協作感知技術的關鍵技術報告引發行業關注。該報告系統梳理了網絡化協作通信感知一體化（ISAC）領域的核心突破，指出基站與終端的協同感知模式將成為6G通感一體化的重要技術路徑。通過整合基站強大的計算能力與終端的廣泛分布優勢，這項技術能夠有效填補單基站覆蓋盲區，顯著提升感知系統的可靠性，為"萬物互聯"向"智能互聯"的升級提供關鍵支撐。
報告詳細劃分了協作感知的典型應用場景。在室外環境中，智慧交通、數字孿生城市等場景對高精度定位、廣域覆蓋和實時響應提出嚴苛要求；室內場景則聚焦智慧工廠、智能家居等領域，強調多設備協同與數據實時性。技術實現層面，報告提出基站發終端收、終端發基站收兩大基礎工作模式，并進一步細分為單基站/終端與多基站/終端的組合方案，形成覆蓋不同場景需求的完整技術體系。
七大關鍵技術突破構成報告核心內容。參考信號設計通過恒模序列優化和非均勻映射技術，在保證感知精度的同時降低資源消耗；信令交互機制創新性地引入非連接態終端參與流程，并建立干擾發現與處理標準；終端選擇算法基于位置、信號質量等多維度參數，實現動態業務適配。特別值得關注的是，報告提出的終端節能方案通過DRX優化和感知事件分類技術，使終端能耗降低30%以上；多終端信息融合算法結合AI與降維處理，在復雜場景下將感知精度提升40%。
性能驗證環節取得突破性成果。在模擬城市網格場景中，協作感知技術將定位誤差從1.08米壓縮至0.23米；室內多終端協同測試顯示，目標漏檢概率降低至單終端模式的1/5。基于USRP的原型系統成功實現多普勒、時延、角度等參數的聯合追蹤，通過多算法加權融合將軌跡追蹤誤差控制在厘米級。這些實證數據為技術產業化奠定了堅實基礎。
報告建議建立場景驅動的技術標準體系，將工作模式與具體應用深度綁定，同時推動建立統一的性能評估框架。隨著6G標準化進程加速，基站與終端協作感知技術有望率先在車聯網、工業互聯網等領域實現商用，為千行百業的智能化轉型提供核心感知能力支撐。這項技術的突破不僅標志著通信與感知的深度融合，更預示著6G時代將開啟全新的智能服務范式。
