近日，一則關(guān)于人形機(jī)器人在極寒環(huán)境下完成挑戰(zhàn)的消息引發(fā)關(guān)注。央視新聞發(fā)布的一段預(yù)熱視頻顯示，全球首次人形機(jī)器人極寒自主行走挑戰(zhàn)在雪原上成功完成，執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人正是來(lái)自宇樹科技的G1型號(hào)。

宇樹科技隨后證實(shí)，此次挑戰(zhàn)的主角是其于2024年5月推出的G1人形機(jī)器人。該設(shè)備在零下47.4攝氏度的極端環(huán)境中，依托北斗衛(wèi)星提供的厘米級(jí)實(shí)時(shí)定位服務(wù)，結(jié)合具身智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃，最終在雪地上連續(xù)行走超過(guò)13萬(wàn)步。更令人矚目的是，機(jī)器人通過(guò)精準(zhǔn)的軌跡控制，在雪面繪制出長(zhǎng)186米、寬100米的冬奧主題圖案，為2026年冬奧會(huì)營(yíng)造了科技感十足的預(yù)熱氛圍。

技術(shù)參數(shù)顯示，這款定價(jià)9.9萬(wàn)元起的人形機(jī)器人身高約127厘米，體重35公斤，配備23至43個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)，關(guān)節(jié)最大扭矩達(dá)120牛·米。其核心控制系統(tǒng)支持模仿學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)雙模式驅(qū)動(dòng)，這種設(shè)計(jì)使其既能通過(guò)示范教學(xué)快速掌握基礎(chǔ)動(dòng)作，又能通過(guò)自主訓(xùn)練優(yōu)化復(fù)雜場(chǎng)景下的決策能力。在本次挑戰(zhàn)中，機(jī)器人展現(xiàn)出的環(huán)境適應(yīng)能力與運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性，驗(yàn)證了人形機(jī)器人技術(shù)在極端條件下的應(yīng)用潛力。