在自動駕駛技術(shù)的激烈角逐中，特斯拉與主流行業(yè)之間正上演著一場理念與技術(shù)的深刻對峙。當(dāng)多數(shù)車企選擇將攝像頭、雷達(dá)與激光雷達(dá)融合，構(gòu)建多重保障的環(huán)境感知體系時，特斯拉卻以孤注一擲的姿態(tài)，將全部籌碼押注于純視覺方案，這一決策引發(fā)了持續(xù)數(shù)年的爭議與討論。

傳統(tǒng)自動駕駛方案的核心在于傳感器融合技術(shù)。通過整合不同傳感器的優(yōu)勢，系統(tǒng)試圖彌補(bǔ)單一設(shè)備的局限性：攝像頭能捕捉細(xì)膩的視覺信息，卻易受光照與天氣干擾；雷達(dá)可精準(zhǔn)測量距離與速度，但分辨率不足且難以識別靜止物體；激光雷達(dá)雖能生成高精度三維地圖，卻面臨成本高昂與惡劣天氣性能下降的困境。Waymo、Cruise等企業(yè)均采用此類方案，通過多源數(shù)據(jù)交叉驗(yàn)證，構(gòu)建起冗余度極高的安全網(wǎng)絡(luò)。

特斯拉的轉(zhuǎn)型并非一蹴而就。早期車型曾配備博世提供的毫米波雷達(dá)，與攝像頭共同構(gòu)成感知系統(tǒng)。雷達(dá)負(fù)責(zé)監(jiān)測前方車輛距離與速度，支撐交通巡航控制等基礎(chǔ)功能。即便在自主研發(fā)FSD硬件后，雷達(dá)仍被視為視覺系統(tǒng)的安全冗余。然而，2021年夏季，特斯拉突然宣布移除新款Model 3與Model Y的雷達(dá)，轉(zhuǎn)而推出純視覺系統(tǒng)“Tesla Vision”，這一決定徹底顛覆了行業(yè)認(rèn)知。

特斯拉的決策邏輯源于對傳感器沖突風(fēng)險(xiǎn)的深刻洞察。當(dāng)不同傳感器提供矛盾數(shù)據(jù)時，系統(tǒng)如何抉擇？工程師預(yù)設(shè)規(guī)則可能導(dǎo)致決策僵化，而實(shí)時判斷又可能引發(fā)安全隱患。特斯拉人工智能團(tuán)隊(duì)指出，雷達(dá)存在根本性缺陷：它難以區(qū)分靜止物體、薄截面物體或低反射率物體，這直接導(dǎo)致了“幽靈剎車”現(xiàn)象——車輛誤將橋梁陰影或易拉罐識別為障礙物，觸發(fā)緊急制動。此類誤判不僅影響駕駛體驗(yàn)，更可能引發(fā)連鎖事故。

特斯拉的解決方案是回歸人類駕駛的本質(zhì)。人類依靠雙眼與大腦即可完成復(fù)雜路況判斷，這啟發(fā)了特斯拉的純視覺路徑。其系統(tǒng)通過8個攝像頭采集數(shù)據(jù)，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建三維矢量空間，模擬人類視覺的深度感知能力。特斯拉工程師認(rèn)為，若計(jì)算機(jī)視覺能達(dá)到人類水平，其他傳感器反而會成為干擾源，甚至制造致命歧義。例如，在雨雪天氣中，雷達(dá)與攝像頭的信號差異可能導(dǎo)致系統(tǒng)無所適從，而純視覺方案則可通過算法優(yōu)化適應(yīng)環(huán)境變化。

盡管爭議不斷，特斯拉的堅(jiān)持已初見成效。當(dāng)前，所有新款特斯拉車型均依賴純視覺系統(tǒng)，其FSD功能在Model Y等普及車型上的表現(xiàn)甚至優(yōu)于配備額外傳感器的旗艦車型。特斯拉曾在新款Model S與Model X上試裝高清雷達(dá)，但最終未將其納入FSD套件，僅用于數(shù)據(jù)收集與系統(tǒng)驗(yàn)證。這一舉動進(jìn)一步強(qiáng)化了其對純視覺路線的信心。

行業(yè)對特斯拉的賭博式?jīng)Q策褒貶不一。支持者認(rèn)為，若純視覺方案成功，特斯拉將構(gòu)建起成本更低、擴(kuò)展性更強(qiáng)的自動駕駛體系，顛覆傳統(tǒng)多傳感器方案的高昂成本結(jié)構(gòu)。反對者則警告，視覺系統(tǒng)可能遭遇物理極限，屆時唯有依賴?yán)走_(dá)或激光雷達(dá)才能突破瓶頸。然而，截至目前，特斯拉尚未表現(xiàn)出技術(shù)瓶頸的跡象，其純視覺系統(tǒng)在復(fù)雜場景中的應(yīng)對能力持續(xù)刷新行業(yè)認(rèn)知。

這場技術(shù)路線之爭的本質(zhì)，是對自動駕駛本質(zhì)的不同理解。特斯拉選擇模仿人類駕駛的生物邏輯，而多數(shù)企業(yè)則傾向于通過工程手段構(gòu)建絕對安全體系。兩種路徑的優(yōu)劣尚無定論，但特斯拉的激進(jìn)實(shí)驗(yàn)已迫使整個行業(yè)重新思考：自動駕駛的終極解決方案，究竟是追求技術(shù)冗余的完美，還是回歸人類認(rèn)知的本質(zhì)？