在2026年總臺春晚的舞臺上，一場跨越三十年的科技與藝術(shù)交融驚艷了無數(shù)觀眾。1996年春晚小品《機(jī)器人趣話》中，蔡明扮演的機(jī)器人“菜花”曾以淳樸熱情的形象，在觀眾心中種下對人形機(jī)器人的無限遐想。三十年后，蔡明與真正的機(jī)器人同臺，共同演繹小品《奶奶的最愛》，讓當(dāng)年虛構(gòu)的機(jī)器人家庭應(yīng)用場景變?yōu)楝F(xiàn)實。此次登臺的，是北京松延動力科技集團(tuán)股份有限公司帶來的多款人形機(jī)器人產(chǎn)品。

此次春晚，松延動力旗下四款雙足人形機(jī)器人N2、E1、“小布米”，以及一款仿生人形機(jī)器人悉數(shù)登場，這是人形機(jī)器人首次亮相春晚語言類節(jié)目。舞臺上，兩臺“小頑童N2”完成側(cè)手翻、空翻后平穩(wěn)落地，動作流暢自然；“小布米”則以高度擬人的跑步姿態(tài)引發(fā)觀眾驚嘆——它并非僵硬擺臂起跑，而是在達(dá)到一定速度后才自然抬起雙臂，仿佛擁有真實的運動邏輯。

語言類節(jié)目對機(jī)器人提出了嚴(yán)苛要求。與歌舞類表演的開闊場地不同，小品取景范圍僅約12平方米，機(jī)器人需在狹小空間內(nèi)完成空翻、側(cè)手翻等高難度動作，且每次落地必須精準(zhǔn)落在固定點位，不能產(chǎn)生絲毫震動導(dǎo)致位移，否則將影響演員走位。為適配節(jié)目調(diào)度，松延動力團(tuán)隊在一個多月內(nèi)對全產(chǎn)品矩陣進(jìn)行快速技術(shù)迭代，運動控制算法提出超300個策略，僅“小布米”就學(xué)會了民族舞、機(jī)械舞、街舞等21種舞蹈，平均每1至2天訓(xùn)練出一種新舞蹈。

團(tuán)隊甚至1:1復(fù)刻春晚舞臺作為訓(xùn)練場地。松延動力算法負(fù)責(zé)人透露：“臺本頻繁變更，我們經(jīng)常一天就要迭代一版算法。將不同產(chǎn)品送入語言類節(jié)目，配合演員完成調(diào)度，對運控能力是極大挑戰(zhàn)。”例如優(yōu)化空翻策略時，團(tuán)隊通過數(shù)百個算法策略不斷調(diào)整動作精度，最終實現(xiàn)“春晚級”的運控效果。

小品高潮處，蔡明推著“另一個自己”登場，仿生人形機(jī)器人與真人幾乎難以分辨。這款機(jī)器人出自松延動力之手，其研發(fā)過程充滿挑戰(zhàn)。相較于舞蹈機(jī)器人，仿生人形機(jī)器人需在表情、頸部、肩膀動作甚至眼神角度上實現(xiàn)高度擬人，且因上鏡需求，臉部尺寸需比第二代產(chǎn)品縮小30%。

松延動力CMO張淼表示：“仿生機(jī)器人要差異化于武術(shù)、舞蹈展示，逼真度是核心。”為在更小的頭部空間內(nèi)實現(xiàn)精密運動控制，團(tuán)隊在仿生面皮內(nèi)部嵌入32個電機(jī)，僅嘴部就布置12個，同時解決構(gòu)件排列、散熱等難題。從接到任務(wù)到完成1:1復(fù)刻，項目組僅用30天便交出答卷，讓“假蔡明”與真人在舞臺上默契互動。