大曉機(jī)器人近日正式對(duì)外發(fā)布其開(kāi)源的具身原生世界模型——Kairos 3.0-4B，這一模型以“多模態(tài)理解—生成—預(yù)測(cè)”一體化架構(gòu)為核心，專(zhuān)為具身智能場(chǎng)景設(shè)計(jì)，能夠在端側(cè)直接驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體完成復(fù)雜任務(wù)，標(biāo)志著具身智能技術(shù)向?qū)嶋H應(yīng)用邁出了重要一步。

據(jù)官方介紹，Kairos 3.0-4B在Jetson Thor T5000端側(cè)平臺(tái)上展現(xiàn)出接近實(shí)時(shí)的生成能力，支持生成最長(zhǎng)可達(dá)7分鐘的連貫動(dòng)態(tài)視頻，為機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃與仿真訓(xùn)練提供了高效工具。這一特性使得機(jī)器人能夠在更接近真實(shí)的環(huán)境中進(jìn)行預(yù)演和優(yōu)化，從而提升執(zhí)行任務(wù)的準(zhǔn)確性和效率。

在性能對(duì)比方面，基于A800 GPU的基準(zhǔn)測(cè)試結(jié)果顯示，Kairos 3.0-4B的推理速度較Cosmos 2.5有顯著提升，達(dá)到約72倍。盡管模型參數(shù)規(guī)模為4B，顯存占用約23.5GB，但這一數(shù)據(jù)仍低于部分主流具身世界模型，同時(shí)保持了較高的推理效率，體現(xiàn)了其在資源利用上的優(yōu)化能力。

Kairos 3.0-4B的另一大亮點(diǎn)是其跨機(jī)器人本體的泛化能力。該模型能夠適配單臂、雙臂及靈巧手等不同形態(tài)的機(jī)器人設(shè)備，并兼容多種機(jī)器人硬件平臺(tái)，為機(jī)器人技術(shù)的多樣化和普及化提供了有力支持。這種泛化能力使得模型能夠廣泛應(yīng)用于不同場(chǎng)景，滿(mǎn)足不同用戶(hù)的需求。

在具身智能評(píng)測(cè)基準(zhǔn)中，Kairos 3.0-4B同樣表現(xiàn)出色，在PAI-Bench-robot、WorldModelBench-robot TI2V等多項(xiàng)測(cè)試中均取得領(lǐng)先成績(jī)。開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)表示，該模型不僅可用于生成仿真訓(xùn)練數(shù)據(jù)，還能直接驅(qū)動(dòng)機(jī)器人執(zhí)行真實(shí)任務(wù)，這一特性將極大地推動(dòng)具身智能從仿真環(huán)境向?qū)嶋H應(yīng)用的轉(zhuǎn)化。