今日，物理AI公司章魚動力(SynapX)完成近5000萬美元首輪融資，投資方包括地平線、高瓴創投、小米戰投、順為資本、線性資本。

章魚動力成立于2026年1月，核心團隊匯聚地平線機器?、百度、微軟、阿?、字節跳動、蔚來、?鵬以及理想的研究人員、工程師與行業領導者，具備世界級AI研發能力，也是具身行業稀缺的、經軟硬件全鏈路量產洗禮的團隊。

依托核心團隊，章魚動力推出SYNTH深思架構，構建物理AGI核心技術體系，本輪融資將主要用于人才引進、技術研發與數據體系建設。

章魚動力秉持核心理念：真正的具身智能，不僅是理解世界，更是在真實物理環境中完成操作任務并形成執行閉環。實現這一目標并非單純依賴模型規模，更取決于模型架構、世界建模與數據體系的統一設計，基于此，公司從第一性原理出發，重新定義物理AI智能架構，重磅推出SYNTH深思架構，搭建面向物理AGI的核心技術體系。

SYNTH深思架構并非單點技術堆疊，而是一套圍繞操作智能、物理世界建模與數據體系協同演化的系統架構，核心包含三大模塊：

? 深思·執行(SYNAction)：面向操作智能的專屬模型架構，章魚動力首創REMA分頻多尺度端到端操作架構，在統一模型中通過三層閉環完成從認知到執行：System 2(低頻)負責任務理解、認知推理與高層規劃，System 1(中頻)負責動作策略生成、銜接認知與執行，System 0(高頻)負責底層控制與精細交互執行，助力機器人高效完成復雜操作、實現全流程執行閉環。

? 深思·世界(SYNWorld)：面向物理世界理解的“全知”基礎模型，公司構建VFT-WFM視-力-觸統一建模框架，將視覺空間表征、作用力與操作動力學、接觸狀態與細節交互納入統一體系，讓機器人不僅能感知視覺信息，更能精準把控物理操作的施力與接觸邏輯。

? 深思·數據(SYNData)：章魚動力構建 OPDS（Omni-modal Physical Data System），首次提出“AI as a Sensor”理念，通過獨特的硬件設計和創新的 AI 算法加持，實現視、力、觸等多模態物理信號的高精度采集和規模化生成，為基礎模型的持續進化提供規模化、高質量的數據。

地平線創始人兼CEO余凱高度評價了章魚動力創始人：

“大龍是這么多年里，我最熟悉、最信任，也最認可的技術創業者之一。我們一路共事，我見證了他在AI領域的深刻洞察與創業定力。他是業內極少數能夠真正貫通前瞻研究、系統架構與工程實現的人。如今他帶領章魚動力投身物理AI，這是一條難而正確的路。章魚動力在具身智能基礎模型與系統架構上面向終局的判斷，與我們長期堅持的技術信仰高度一致。我相信章魚動力將成為物理AI時代的重要力量，地平線也將持續支持他們，共同加速通用具身智能時代的到來。”