3月27日，小米技術團隊公布了仿生手的最新研發進展。在Xiaomi CyberOne的基礎上，團隊對仿生手進行了全面設計改造，壓縮60%的體積使其完全與工人手部尺寸一致，全掌觸覺傳感器覆蓋面積增加至8200平方毫米，實現了15萬次以上的抓握操作循環壽命，并增加了仿生汗腺設計提升主動散熱能力，向打造一個能穩定用于工廠作業的仿生手穩步邁進。

小米機器人

根據官方公布的技術細節，新款仿生手實現了多項關鍵指標提升：

1、體積壓縮：從228mm×105mm×64mm壓縮至187mm×88mm×36mm，體積減少約60%，與人手尺寸完全一致；

2、自由度提升：增加50%自由度，其中主動自由度提升83%；

3、觸覺感知：全掌觸覺傳感器覆蓋面積增至8200平方毫米，實現更豐富的觸覺反饋；

4、循環壽命：在實際抓握重復操作中實現15萬次以上的循環壽命，完整61小時測試視頻已同步公開。

為解決散熱難題，小米團隊模擬人類汗腺方式設計主動散熱系統。在緊湊的小臂結構中，采用金屬3D打印制作液冷循環通道，通過微泵將電機熱量轉移至蒸發區，利用蒸發吸熱快速降溫。實際測試中，仿生汗腺系統每分鐘可蒸發0.5毫升水，提供約10瓦的主動散熱能力。

目前，觸覺手套已成為研發過程中的優選方案。它既能實現指尖、指腹和掌心的全掌觸覺覆蓋，又能讓人直接穿戴采集操作數據，高效構建大批量操作數據集。手套方式同時緩解了磨損失效問題，維護更加方便。

為了更好復用通過人手采集的數據，仿生手被設計成與人手1:1比例，具備近似構型。在可達空間、驅動能力、慣量分布及操控響應等方面也盡量對標人手，減少仿真和真機差異。通過對人手抓握數據進行采集，團隊在仿真環境中融合觸覺信息，應用模仿及強化學習策略對大量數字零件進行學習和訓練，直到生成接近擬人的抓握姿態。

小米已同步公開相關技術資源：15萬次抓握循環測試無加速原始視頻已上線；TacRefineNet和Xiaomi-Robotics-0相關工作可通過官網查閱；相關代碼已在GitHub平臺開源。

小米技術團隊表示，希望通過這些優化，打造一個能穩定用于工廠作業的仿生手，將作業成功率提升至接近100%。“探索物理智能的邊界，我們從不止步。歡迎加入，一起在具身智能領域，擁抱未來。”