天眼查知識(shí)產(chǎn)權(quán)信息顯示，近日，寧德時(shí)代未來能源（上海）研究院有限公司、寧德時(shí)代新能源科技股份有限公司申請(qǐng)的“關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)和機(jī)器人”專利獲授權(quán)。

摘要顯示，本申請(qǐng)涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，其中，關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)包括關(guān)節(jié)組件、第一驅(qū)動(dòng)件及第二驅(qū)動(dòng)件，第一驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于基礎(chǔ)部，第一驅(qū)動(dòng)件具有朝向第一方向設(shè)置的第一驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，第一驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)連接連接部；第二驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于連接部，第二驅(qū)動(dòng)件具有朝向第一方向設(shè)置的第二驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，第二驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)連接活動(dòng)部；第一驅(qū)動(dòng)件與第二驅(qū)動(dòng)件在第一方向至少部分重合設(shè)置。本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案，將該關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)應(yīng)用到人形機(jī)器人的頸部，可以改善現(xiàn)有人形機(jī)器人的頸部關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)較為粗大的問題。