在上海漕河涇的一場科技發布會上，一款名為BinoSense的“仿生眼”系統正式亮相，引發了行業內的廣泛關注。這款由張曉林團隊研發的新一代仿生雙眼視覺系統，不僅展示了其技術解析，還通過實機演示向與會者展示了其獨特魅力。張曉林，作為上海大學仿生視覺與類腦智能研究所的所長，已在機器視覺、仿生控制及神經網絡領域深耕30余年，此次他帶領團隊從類腦仿生學的角度重新定義了機器視覺。

人眼，這一自然界中的精密器官，擁有許多我們日常生活中習以為常卻至關重要的功能。比如，雙眼協調運動以獲取三維空間信息，平滑追蹤移動物體，以及在頭部晃動或顛簸環境中保持清晰視覺的前庭動眼反射等。這些功能的實現，依賴于眼球與小腦、中腦、腦干的緊密協作。而人眼辨識物體、理解文字等高級功能，則離不開大腦的參與。張曉林團隊正是基于這些原理，模擬人眼和運動神經控制系統的結構，研發出了具有腦干、小腦、中腦、大腦整體功能的智能仿生系統——“仿生眼”。

此次發布會上，雙目立體視覺BinoSense P320設備成為了焦點。這款設備采用并聯式構型，具有體積小、重量輕、功耗低、響應速度快等顯著優勢，非常適合集成到機器人頭、機器狗頭等平臺上。在展臺前，記者親眼見證了這雙“仿生眼”的非凡能力：即便在不停晃動的環境中，它也能清晰捕捉并呈現物體影像，與普通機器人雙目視覺系統形成鮮明對比。

“仿生眼”不僅可被視作一種6軸高精度控制的智能視覺感知機器人，更能在多個領域發揮重要作用。在智能制造領域，它憑借精確的深度感知與立體視覺分析，使機器人在復雜工作環境中更加智能化與適應性，從而提升生產效率。在虛擬現實與增強現實領域，它能為用戶帶來更加沉浸式的虛擬體驗，呈現逼真的立體圖像與環境。在安防監控、自動駕駛、無人機等領域，它也能顯著提升監控識別的精準度，增強自動駕駛系統的環境感知能力，為無人機提供更精確的導航定位。

發布會上，一臺搭載了BinoSense P320仿生眼模塊的人形機器人BinoSense R301吸引了眾多目光。這臺機器人不僅擁有出色的人工視覺處理能力，還能通過聲源定位與記者進行眼神交流，仿佛擁有了人的思維意識。據介紹，BinoSense R301還配備了科大訊飛麥克風陣列、立體聲揚聲器及其語音系統，以及具有多種交互動作編程設計功能的嘴部和三個自由度旋轉的脖頸，與人的智能交互能力極強。

張曉林表示，BinoSense R301是一個人形機器人平臺，支持多種傳感器和機械模塊擴展，可滿足科研、教學、商業服務等不同應用場景的需求。在大學科研和教學中，師生可基于這個平臺研究圖像處理、具身智能、機器人技術和大模型，為人形機器人頭部開發出更多功能。