低空飛行器自主避險(xiǎn)技術(shù)迎來關(guān)鍵突破。近日，天津某科技企業(yè)成功完成一項(xiàng)創(chuàng)新性飛行測試，通過“真機(jī)與數(shù)字仿真融合”的方式，驗(yàn)證了自主飛行輔助系統(tǒng)(AFAS)的核心功能，為解決低空規(guī)模化運(yùn)行中的安全風(fēng)險(xiǎn)提供了全新解決方案。

該測試由培風(fēng)智行公司主導(dǎo)實(shí)施，重點(diǎn)驗(yàn)證了系統(tǒng)的空中探測與避讓(DAA)能力。測試團(tuán)隊(duì)構(gòu)建了復(fù)雜的電磁環(huán)境模型，讓真實(shí)飛行器在模擬的“遭遇攔截”和“高速追趕”場景中自主決策。公司負(fù)責(zé)人丁元沅透露，技術(shù)難點(diǎn)在于實(shí)現(xiàn)虛實(shí)數(shù)據(jù)交互的毫秒級同步，既要保證物理建模的精確性，又要真實(shí)還原復(fù)雜空域的電磁干擾特征，這對系統(tǒng)實(shí)時(shí)處理能力構(gòu)成嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。

測試數(shù)據(jù)顯示，系統(tǒng)成功構(gòu)建了從地面仿真輸入、機(jī)載算力處理到監(jiān)控反饋的完整閉環(huán)。飛行器在脫離地面管制的情況下，自主完成了“環(huán)境感知-風(fēng)險(xiǎn)評估-避讓決策-動作執(zhí)行”的全流程，決策信號與地面監(jiān)控系統(tǒng)的同步誤差控制在微秒級別。這種獨(dú)立運(yùn)行能力標(biāo)志著航空器首次具備類似人類的“空間認(rèn)知”能力。

行業(yè)專家對測試成果給予高度評價(jià)。北京鳶飛科技董事長張剛指出，隨著低空領(lǐng)域飛行密度激增，傳統(tǒng)集中式空管模式已接近容量極限。此類機(jī)載智能系統(tǒng)相當(dāng)于為每架航空器配備“移動式空中交警”，通過分布式協(xié)同決策，可將沖突響應(yīng)時(shí)間縮短80%以上，特別適合應(yīng)對無人機(jī)物流、城市空中交通等新興場景的安全需求。

在適航認(rèn)證方面，該系統(tǒng)的探測模塊已獲得民航局CTSO-C211標(biāo)準(zhǔn)受理。研發(fā)團(tuán)隊(duì)表示，本次測試積累的3000余組沖突場景數(shù)據(jù)，將為制定自主避讓系統(tǒng)的適航驗(yàn)證規(guī)范提供關(guān)鍵依據(jù)。目前團(tuán)隊(duì)正著手編制技術(shù)報(bào)告，后續(xù)將開展更大范圍的實(shí)飛驗(yàn)證，重點(diǎn)測試系統(tǒng)在極端天氣和復(fù)雜電磁環(huán)境下的穩(wěn)定性。

據(jù)技術(shù)文檔顯示，AFAS系統(tǒng)采用多模態(tài)傳感器融合架構(gòu)，整合了毫米波雷達(dá)、光學(xué)攝像頭和ADS-B信號處理單元。其核心算法通過深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練，能夠識別超過200種空中沖突模式，避讓策略庫包含12類標(biāo)準(zhǔn)機(jī)動動作。系統(tǒng)重量控制在1.8千克以內(nèi)，可適配多種輕型飛行器平臺。