當AI大模型還在虛擬世界“卷”參數時，機器人的“身體”已經做好了進入物理世界的準備。

鳳凰網科技訊 4月14日，世界互聯網大會亞太峰會期間，無錫泉智博科技有限公司創始人陳萬楷在接受采訪時拋出一個鮮明判斷：目前機器人的關節本體與小腦能力，實際上是領先于AI大腦發展的。

陳萬楷指出，從去年春晚到近期各類演示，機器人能做出跑跳、后空翻甚至跑酷等一系列常人難以完成的動作”，說明硬件層面的運動控制已相當成熟。真正的短板在于認知與決策的“大腦”。

“這就像水桶效應，”陳萬楷解釋道，“現在等著大腦發展，但未來限制大腦能力進一步提升的，反而可能又變回本體硬件。”

01、“身體”在等“大腦”：數據匱乏成最大鴻溝

對于當下火熱的人形機器人賽道，外界常有一種聲音認為“硬件拖了智能的后腿”。陳萬楷給出了自己的判斷：機器人想真正走進工廠和家庭，離不開大腦的進化，而這背后最大的瓶頸是物理世界的數據量嚴重不足。

對比自動駕駛汽車每天產生海量路測數據，機器人在真實場景中的交互數據極其稀缺。“從虛擬向現實牽引時，需要大量真實數據來修正模型和動作判斷，”陳萬楷強調，沒有足夠多的本體在實際生活中應用并回傳數據，大模型就難以跨越從模擬到現實的鴻溝。

隨著關節模組向智能化發展，是否意味著機器人的四肢開始具備分布式決策能力？陳萬楷對此保持了工程師的克制。

他認為，盡管目前的關節已能感知位置和力的變化，但在極其有限的空間體積內再加入復雜的計算單元會讓系統過于復雜。“我們現在更多扮演一個性能極好的‘肌肉’角色，直接聽從大腦和小腦的指揮連接。”在泉智博的設計邏輯里，關節的智能化是為了更精準地執行，而非替代中央大腦做決策。

此前，人形機器人行業面臨的最大掣肘并非賣不出去，而是上游關節產能跟不上。隨著公司自動化產線投產，泉智博已經實現90秒下線一套關節，一次性合格率達96%以上，效率提升超10倍，能在一定程度上緩解交付焦慮。

但他同時警示，不要以為單點突破就萬事大吉。從芯片供給到ECU單元，任何一個零部件的缺位都可能在下一階段成為新卡點。“這需要全產業鏈共同努力，第一期產線剛跑通，我們已經準備投入第二、第三期了。”陳萬楷表示，市場需求的旺盛程度遠超預期。

02、成本臨界點：兩年內普遍降至10萬元？

人形機器人何時能擺脫“奢侈品”標簽？陳萬楷認同行業普遍判斷，即成本下降是市場爆發的關鍵閾值。

他算了一筆經濟賬：機器人進廠替代工人，必須算得過來ROI（投資回報率）。在發達國家人力成本高企的背景下替代會更快，而在國內，當單臺人形機器人成本降至10萬元級別時，大規模商業化部署的臨界點就將到來。

對于這一時間窗口，陳萬楷并未回避預測：“王興興（宇樹科技CEO）之前說大概18個月到兩年，我認同這個判斷，甚至希望更快。”這意味著，最快到2028年，或許就能看到價格親民的人形機器人在流水線上與人類協同作業。

在紛繁復雜的智能體形態中，哪種會率先跑通商業閉環？陳萬楷觀察到的現實是：特種行業的四足機器人會更快落地，因為其在消防、巡檢等領域技術已相對成熟且場景明確。

但他強調，公司的核心精力依然押注在人形機器人上。“特種行業市場空間有限，未來的更大空間一定是人形，它能在千行百業替代人類從事危險和重復勞動。”