只需一部手機(jī)搭配輕便夾爪，具身智能數(shù)據(jù)采集就能隨時隨地展開——這種看似科幻的場景，如今已成為現(xiàn)實(shí)。穹徹智能推出的RoboPocket系統(tǒng)，通過將智能手機(jī)轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)采集終端，讓每個人都能成為具身數(shù)據(jù)的貢獻(xiàn)者。該系統(tǒng)不僅突破了傳統(tǒng)數(shù)據(jù)采集的場地限制，更通過實(shí)時價值評估機(jī)制，將數(shù)據(jù)質(zhì)量管控前移至采集環(huán)節(jié)，為具身模型訓(xùn)練開辟了全新路徑。

傳統(tǒng)數(shù)據(jù)采集方案長期面臨"不可能三角"困境：追求數(shù)據(jù)質(zhì)量需犧牲便攜性，降低采集門檻則難以保證數(shù)據(jù)可用性，依賴后處理清洗又會推高成本。穹徹團(tuán)隊(duì)從模型訓(xùn)練本質(zhì)需求出發(fā)，將數(shù)據(jù)價值判斷邏輯嵌入采集設(shè)備，開發(fā)出內(nèi)置"數(shù)據(jù)價值中樞系統(tǒng)"的RoboPocket。該系統(tǒng)在數(shù)據(jù)生成瞬間即完成質(zhì)量評估，通過實(shí)時反饋引導(dǎo)采集者調(diào)整操作，確保每幀數(shù)據(jù)都包含有效訓(xùn)練信號。

這套創(chuàng)新系統(tǒng)的工作原理可分解為三個核心環(huán)節(jié)：實(shí)時評估每幀數(shù)據(jù)的訓(xùn)練價值，檢測操作完整性、軌跡合理性及場景信息量；即時引導(dǎo)采集者修正低效動作，避免采集無效數(shù)據(jù)；動態(tài)調(diào)度采集任務(wù)，根據(jù)模型能力缺口優(yōu)先分配高價值采集目標(biāo)。這種設(shè)計(jì)使數(shù)據(jù)采集過程與模型訓(xùn)練需求形成閉環(huán)，顯著提升數(shù)據(jù)利用率。

實(shí)際應(yīng)用中，RoboPocket采集的數(shù)據(jù)展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢。在開放環(huán)境的多步驟任務(wù)測試中，使用該數(shù)據(jù)訓(xùn)練的模型展現(xiàn)出更強(qiáng)的穩(wěn)定性，能準(zhǔn)確識別任務(wù)上下文意圖，在光照變化、物體遮擋等干擾下仍保持高效執(zhí)行。特別是在雙臂協(xié)同操作場景中，模型可穩(wěn)定完成零食分揀、毛巾折疊等復(fù)雜任務(wù)，證明其已具備在非理想條件下可靠運(yùn)行的能力。

從產(chǎn)業(yè)演進(jìn)視角觀察，RoboPocket標(biāo)志著具身數(shù)據(jù)采集進(jìn)入社會化網(wǎng)絡(luò)階段。該系統(tǒng)前端連接真實(shí)世界的分散場景，后端對接任務(wù)庫與模型訓(xùn)練系統(tǒng)，形成數(shù)據(jù)入口與調(diào)度中樞的雙重角色。這種架構(gòu)使普通用戶也能參與數(shù)據(jù)采集，同時確保采集行為始終圍繞模型需求展開，為構(gòu)建大規(guī)模、高質(zhì)量的具身數(shù)據(jù)集提供了可行方案。

技術(shù)團(tuán)隊(duì)透露，RoboPocket的研發(fā)基于對模型訓(xùn)練機(jī)制的深度理解。通過長期研究具身模型的數(shù)據(jù)回流閉環(huán)，團(tuán)隊(duì)掌握了哪些軌跡能轉(zhuǎn)化為有效訓(xùn)練信號、哪些樣本可補(bǔ)齊模型短板等關(guān)鍵認(rèn)知。這種對模型能力缺口的精準(zhǔn)把握，是構(gòu)建實(shí)時價值評估系統(tǒng)的核心基礎(chǔ)，也構(gòu)成了該技術(shù)的核心壁壘。

隨著具身智能競爭進(jìn)入深水區(qū)，數(shù)據(jù)閉環(huán)建設(shè)深度正成為模型能力分化的關(guān)鍵因素。RoboPocket通過將模型反饋機(jī)制前移至數(shù)據(jù)采集階段，不僅解決了傳統(tǒng)方案的質(zhì)量控制難題，更開創(chuàng)了數(shù)據(jù)采集與模型訓(xùn)練協(xié)同進(jìn)化的新模式。這種創(chuàng)新或許預(yù)示著，具身智能領(lǐng)域的數(shù)據(jù)競爭，正從簡單的規(guī)模比拼轉(zhuǎn)向體系化能力構(gòu)建的新階段。