1月12日消息，逐際動力 LimX Dynamics 正式發布具身智能體系統 LimX COSA（Cognitive OS of Agents）。LimX COSA是逐際動力全新開發的面向物理世界原生的具身Agentic OS，通過將高階認知與全身運控進行深度融合，使機器人在真實的物理世界中，實現“能想、能動、邊思考邊干活”的大小腦一體化智能。全尺寸人形機器人 Oli 在 COSA 系統的驅動下，率先成為兼具運動智能和高階認知的人形智能體。

逐際動力全新發布具身Agentic OS系統LimX COSA

據介紹，作為連接機器人與物理世界的關鍵樞紐，LimX COSA 旨在以Agent的范式打造OS系統，管理所有模型、技能、記憶、甚至情感，對齊VLA與全身運控，實現“大小腦”能力融合的系統化構建，讓人形機器人在物理世界主動思考、自主干活。

COSA的核心設計思想：

以機器人本體為中心，構建模塊化、可復用的多元技能工具箱，每一個技能都經過可靠性訓練，支持獨立迭代與組合調用；

通過多種基礎模型與決策機制，對技能進行統一調度、協同與規劃；

實現“知行合一”，即理解任務、感知環境、調整決策、組合技能、應用執行的完整閉環；

成為面向未來人形機器人的具身Agentic OS，充分發揮智能體Agent的關鍵作用。

搭載COSA的全尺寸人形機器人Oli初次喚醒

作為一個具身Agentic OS，COSA 采用自底向上的三層結構：

底層是小腦基礎模型（Whole-Body Control Foundation Model），高魯棒性的全身運動控制系統提供穩定可靠的全身平衡與運動能力；

中層是具有環境感知與適應能力的大小腦融合的高階技能層，可組合、可調度各種技能，支持導航、避障、抓取、上下樓梯等復雜行為；

頂層為自主認知與決策能力，主要體現為交互、記憶與思考。

逐際動力全尺寸人形機器人Oli移動操作能力

如果把機器人比作一個人，COSA 就相當于“神經系統”，有了 COSA，機器人不再只是一個被編程的機器，而是一個具備理解、記憶、行動與持續適應能力的具身智能體。

全尺寸人形機器人 Oli 在 COSA 系統的驅動下，率先成為兼具運動智能和高階認知的人形智能體

COSA：賦予具身智能三大核心能力

高階認知與推理：基于物理邏輯的“大腦”思考與決策

COSA 在頂層賦予了機器人主動理解任務與目標的邏輯能力。Oli 不再依賴預設代碼，而是能夠進行自然語言的語義理解與意圖識別。面對“拿兩瓶水到前臺來”、“找出紅色快遞并送到車間”這樣的復雜指令，它能自主完成長程任務拆解與規劃，并根據環境變化，動態調整任務優先級。這意味著機器人能夠圍繞一個模糊的目標，在變化的物理環境中實現多任務并發處理，做到“邊思考、邊行動”。

搭載COSA的全尺寸人形機器人Oli完成移動操作，把兩瓶水遞給客人

語義記憶與主動感知：觀察世界，積累認知，構建世界觀

通過構建跨時間、跨模態的感知與記憶，COSA 賦予機器人對物理世界的持續認知能力。Oli 能夠對環境、對象及交互歷史進行語義記憶和建模，構筑自己的“世界觀”。更重要的是，它實現了從“被動接受輸入”到“主動感知探索”的跨越——和同事打招呼、同事生病發起慰問、連通并檢測打印機等，機器人清楚它面前的對象是誰、自己在哪里、見過什么，并通過主動觀察獲取信息，從而做出更精準的判斷。

搭載COSA的全尺寸人形機器人Oli主動關注同事身體情況

基于實時感知的全身移動操作：“大腦+小腦”一體化能力

COSA 是逐際動力全棧技術的集中體現，實現了高階智能與運動智能的無縫耦合?；趯崟r感知的全身運動控制，Oli 能夠在諸如連續長樓梯這種復雜環境中保持穩定、魯棒的運動；在移動過程中流暢完成拿兩瓶水、撿垃圾、扔垃圾等操作，展現出出色的自適應與泛化能力。大小腦一體化技術保障Oli“想得到，更做得到”。

搭載COSA的全尺寸人形機器人Oli基于實時感知自主上樓梯

逐際動力強調，COSA 是一個面向物理世界原生的具身智能體系統（Physical-world-native Agentic OS）。COSA是為人形機器人真正落地應用、為使用者創造價值而設計。（宜月）