在全球工業機器人領域，日本企業占據著舉足輕重的地位。全球排名前十的工業機器人企業中，日本獨占六席，這一成績背后，是日本工業機器人產業深厚的技術積累與獨特的發展路徑。
日本工業機器人的發展可追溯至上世紀六十至八十年代。1968年，川崎引入美國首款工業機器人產品“Unimate”，開啟了日本工業機器人的發展序章。1972年，FANUC從富士通獨立，兩年后便研發出首臺工業機器人；1977年，安川推出日本首臺商業化全電動工業機器人；1983年，川崎的大型通用機器人E系列問世并持續暢銷。這些企業大多出身不凡，Fanuc源自數控領域的富士通，安川專注于電機與電氣控制，川崎來自重工業領域，Denso則以汽車零部件起家并與豐田長期合作。當時，戰后日本工業秩序重建，自動化需求隨著勞動力成本上升而激增，同時承接美國制造業轉移，日本工業機器人產業迎來“國運級窗口期”，在短短二十年內便形成群雄逐鹿的格局。
工業機器人堪稱日本工業能力的集中體現，是日本工業六十年積累的主戰場。其研發涉及精密機械（如減速機、軸承）、控制理論（數控、運動控制）、傳感（力、視覺）以及系統工程（可靠性、冗余）等多個領域，而這些對于日本制造業巨頭而言，并非難以攻克的難關。日本工業發達的特點體現在長期主義、體系化、可靠性與工程文化上，更注重產品在長期惡劣工況下的穩定運行，而非單純追求能否制造出來。以工業機器人為例，日本工業機器人產業鏈高度自給自足，是全球最獨立、進口依賴最小的體系。像Nabtesco的RV減速機、Harmonic Drive的波盒、NSK的軸承和扭矩傳感器等關鍵零部件，不僅難以被替代，還成為利潤豐厚的“利潤之王”。
近年來，日本國際機器人展成為觀察日本工業機器人發展的重要窗口。FANUC作為全球工業機器人出貨量長期位列第一梯隊且存量裝機量常年第一的企業，在展會上展示了用機械臂為吉他涂裝的傳統技藝，其最出名的R - 2000系列已問世30年，現場演示搬運汽車仍令人驚嘆。安川電機則展示了基于MotoSim的仿真系統、雙腕Humanoid - like機器人、基于NVIDIA Isaac生態的AI裝箱解決方案以及Powderbot + AI Vision等創新成果，其招牌產品Motoman在點焊、弧焊、搬運、切割等應用中已成為行業標準。川崎重工以汽車為“道具”，展示多只機械臂協同加工的場景，其新推出的CORLEO未來概念級可騎乘四足移動平臺，預計2035年商業化，采用氫能源驅動，具備全地形適應能力，雖與以往toB風格不同，但彰顯了其復雜機電系統的研發實力。Nachi在特種應用領域聲譽良好，DENSO在電子、精密制造領域優勢明顯，Epson、YAMAHA、三菱、住友等企業的工業機器人業務在細分領域也競爭力強勁。
在形態上，多軸、多臂、四足成為本次展會工業機器人的主流產品。相比之下，人形機器人領域，日本本土企業雖有所涉足，但真正具有競爭力的多來自中國，如宇樹等廠商。在展會上，宇樹的產品出現在TechShare和GMO兩個展臺。TechShare是技術展示與產業對接平臺，GMO作為日本龐大的互聯網集團，成立全資子公司專注AI與機器人服務，引入宇樹等產品展示“機器人派遣員工”的未來商業模式，以解決勞動力短缺問題。Telexistence以“遠程存在”為核心，通過機器人身體、遠程操控與AI，實現一人“同時存在于多個現場”；Preferred Networks與其子公司Preferred Robotics重點推進工業機器人的操作規劃，尤其在非規則物體抓取方面發力；Mujin與安川聯手推出的產品，致力于讓機器人擁有“大腦”，實現傳統機械臂難以完成的任務。
日本工業機器人產業具有顯著特點。它是重資產與技術密集型產業，一臺重載機器人造價高達20萬美元，研發周期長，但產品成熟后進入門檻高、生命周期長。客戶忠誠度高，企業與下游行業（如豐田、佳能、索尼、三菱）彼此切換成本極高，形成穩定的小產業鏈。主要巨頭均為上市公司，核心零部件利潤遠超普通機械零件。不過，面對市場變化，日本企業也在向系統解決方案、軟件 + 服務轉型，畢竟僅靠硬件銷售的利潤空間有限。未來，競爭將聚焦于“算法 + 感知 + 智能自適應 + 服務 + 軟件平臺”。
從發展趨勢來看，AI化是必然方向，但日本企業對其態度謹慎。由于AI本質是“概率模型”，存在推斷誤差、模型漂移、光線變化影響識別等問題，而工業追求的是長期無故障運行，因此日本工業機器人廠商僅將AI用于輔助視覺識別與路徑規劃，并設置強安全約束與手動覆蓋邏輯。工廠一體化/無人化趨勢將“變本加厲”，涉及工廠級調度邏輯、機器人與機床等深度耦合、異常狀態下的“可恢復性設計”以及極端穩定性等方面。工業機器人領域仍將是大公司的舞臺，日本創業者在其中難掀波瀾，創新資金多來自大企業，有能力者雖可能自立門戶，但往往與老東家及產業鏈深度綁定。資本整合難度較大，即便強如軟銀，也難以整合成熟的工業機器人企業，這些企業現金流穩定、毛利可控、客戶粘性強，不易被收購。
