在2026年馬年春晚的舞臺上，一場跨越三十年的科技對話驚艷了全國觀眾。由蔡明、王天放與松延動力仿生人形機器人共同演繹的小品《奶奶的最愛》，不僅實現了人形機器人首次登上春晚語言類節目的突破，更讓1996年經典小品《機器人趣話》中的科幻場景成為現實。這場十二分半的表演背后，是北京松延動力科技集團股份有限公司歷時兩個多月的全棧自主研發與技術攻堅。

據中央廣播電視總臺與松延動力聯合發布的消息，該企業成為2026年春晚仿生人形機器人獨家技術合作伙伴。為適配蔡明纖細的身形與獨特的神態表達，項目團隊在機器人結構與算法優化上突破多項技術瓶頸。其中最引人注目的是仿生人頭的研發——在30天內完成從第二代平臺到定制化小臉模型的迭代，通過精密的面部編碼系統實現表情毫秒級同步，動作節拍誤差控制在0.01秒以內，這項成果在機器人行業樹立了新的技術標桿。

松延動力技術負責人透露，為達到"以假亂真"的舞臺效果，研發團隊重構了機器人運動控制架構。通過引入動態平衡算法與柔性關節技術，使雙足人形機器人能夠在復雜舞臺環境中完成蹲起、轉身等高難度動作。特別設計的情感交互模塊，讓機器人能通過微表情與肢體語言傳遞細膩情感，與人類演員形成深度共鳴。

這家源自清華大學、浙江大學等頂尖科研院校的科技企業，早在2025年就已嶄露頭角。其N&E系列機器人包攬世界人形機器人運動會跳遠與體操冠軍，并在北京亦莊半程馬拉松中斬獲第二、第四名。目前，松延動力已形成覆蓋雙足人形機器人（N系列、E系列、小布米）、仿生人頭"小諾"及輪式機器人W1的完整產品線，在科研、文旅、陪伴服務等領域實現規?；瘧谩?/p>

在春晚舞臺的聚光燈下，松延動力用科技詮釋了"人機共生"的未來圖景。當仿生機器人與蔡明演繹祖孫情深時，其眼部攝像頭捕捉到的觀眾淚光，印證了技術團隊"強交互、強情感共鳴"的產品理念。這場表演不僅是一次技術展示，更標志著人形機器人從實驗室走向大眾生活的關鍵轉折。