在2026年總臺(tái)春晚的舞臺(tái)上，語言類小品迎來了一位特殊的“演員”——松延動(dòng)力研發(fā)的仿生人形機(jī)器人。這個(gè)與演員蔡明容貌神態(tài)幾乎一致的機(jī)器人，與“機(jī)器人孫子”小布米及其“哥哥們”共同登臺(tái)，完成了春晚歷史上人形機(jī)器人首次參演語言類節(jié)目的突破。這一場景不僅讓觀眾驚嘆于科技的進(jìn)步，更標(biāo)志著國產(chǎn)人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向大眾生活的重要一步。

語言類節(jié)目的特殊性對(duì)機(jī)器人提出了極高要求。與傳統(tǒng)歌舞節(jié)目不同，小品臺(tái)本往往在登臺(tái)前仍在調(diào)整，機(jī)器人必須具備快速技術(shù)迭代能力和穩(wěn)定的運(yùn)控系統(tǒng)，才能適應(yīng)劇本變化和節(jié)奏調(diào)整。松延動(dòng)力研發(fā)團(tuán)隊(duì)耗時(shí)一個(gè)月攻克技術(shù)難關(guān)，算法團(tuán)隊(duì)迭代超300版策略，訓(xùn)練21版舞蹈動(dòng)作，最終讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了與演員的精準(zhǔn)配合。為提升擬人表現(xiàn)力，團(tuán)隊(duì)將機(jī)器人表情控制頻率從10Hz提升至60Hz，頸部新增3個(gè)自由度，使肢體動(dòng)作更加靈動(dòng)自然。

此次登臺(tái)的機(jī)器人陣容包括仿生人形機(jī)器人、雙足機(jī)器人“E1”和消費(fèi)級(jí)機(jī)器人“小布米”。其中，仿生人形機(jī)器人基于第二代平臺(tái)定制開發(fā)，搭載32個(gè)主動(dòng)自由度，面部采用鉑金硅膠添加高分子材料，配合自研驅(qū)動(dòng)算法和多模態(tài)交互模型，呈現(xiàn)出近乎真人的自然感。為適應(yīng)春晚舞臺(tái)的12平方米活動(dòng)空間，團(tuán)隊(duì)在30天內(nèi)完成頭部縮小30%的結(jié)構(gòu)改造，通過唇部12個(gè)自由度配合實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)口型同步，克服了空間限制帶來的技術(shù)挑戰(zhàn)。

在動(dòng)作控制方面，團(tuán)隊(duì)針對(duì)語言類節(jié)目特點(diǎn)優(yōu)化算法。通過將機(jī)器人重心上移形成“球形”結(jié)構(gòu)，配合300余個(gè)運(yùn)動(dòng)控制策略，使機(jī)器人在狹小空間內(nèi)完成空翻、側(cè)手翻等高難度動(dòng)作。為訓(xùn)練消費(fèi)級(jí)機(jī)器人“小布米”，團(tuán)隊(duì)平均每兩天開發(fā)一種新舞蹈，最終使其掌握21種舞蹈類型。在跑步姿勢優(yōu)化上，通過算法迭代實(shí)現(xiàn)“起跑再抬臂”的自然動(dòng)作，突破了傳統(tǒng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)僵硬的局限。

這場科技與藝術(shù)的融合背后，是團(tuán)隊(duì)對(duì)系統(tǒng)性工程能力的極致追求。從結(jié)構(gòu)模塊化設(shè)計(jì)到電子電路驅(qū)控，從表情算法到多模態(tài)交互，松延動(dòng)力構(gòu)建了完整的技術(shù)壁壘。為確保舞臺(tái)效果，團(tuán)隊(duì)1:1復(fù)刻春晚訓(xùn)練場，在冬至夜與演員團(tuán)隊(duì)共同完成數(shù)百次走位演練。這種“科技有溫度”的實(shí)踐，讓機(jī)器人不僅成為表演道具，更成為提供情感陪伴的家庭成員。

據(jù)摩根士丹利報(bào)告顯示，今年中國人形機(jī)器人銷量預(yù)計(jì)同比增長133%至28000臺(tái)，生產(chǎn)成本下降16%將加速技術(shù)普及。松延動(dòng)力負(fù)責(zé)人表示，春晚舞臺(tái)驗(yàn)證了人形機(jī)器人進(jìn)入家庭場景的可行性，未來將繼續(xù)深耕仿生技術(shù)和消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品開發(fā)，推動(dòng)機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向千家萬戶。這場持續(xù)30天的技術(shù)攻堅(jiān)，不僅展現(xiàn)了中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新能力，更重新定義了人機(jī)共生的可能性邊界。